文档介绍：大蒜蒜瓣识别与转向装置设计
 
 
    0  引言
    随着社会经济的快速发展,大蒜作为一种经济作物,经济效益和附加值较高,并具有很好的药用价值。大蒜具有消炎、杀菌和养颜等功效,也是人们日常生活的必需品。目前,国内大蒜种植大部分采用人工种植,劳动强度大,生产率低,实现大蒜种植机械化就成为必然发展趋势。由于大蒜外部形状的不规则性,要实现大蒜方向的控制就需要很多数据、图片以及农艺的支持。目前国内基本没有成型的大蒜种植机械,不少专家正在研究,力求日实现大蒜种植机械化。研究资料1-2-表明,国内大蒜种植机的研究目标主要在于确保大蒜种植时不破损,同时改变人工种植的状况,进一步改善人工辅助机械种植状况。采用机械动力种植,研究新型大蒜方向可控制种植机械已经初见成效,但是对种植大蒜蒜瓣的损伤严重,影响了大蒜的发芽率.
    1  大蒜端向识别与转向装置的工作原理
    大蒜种植方向识别与转向装置的工作原理:采用动力机的动力带动种子箱上V带轮的转动,进而使转盘转动把大蒜按照一定的方向与距离送往转向和识别箱内;转向和识别箱也是通过V带与种子箱连接,带动传送带转动;从转盘上落下的蒜瓣经传送带送往识别口进行识别,然后由识别装置确定蒜瓣进入到排种器入口。其流程图如图1所示,工作原理如图2所示。
    2    大蒜蒜瓣控制机构实验实验设计如下:在硬纸背上刻出大小不同的长方形孔,孔的两边有挡板,保证大蒜蒜瓣方向的可控制性,即正反两个方向。把硬纸背上的孔放在空中,将大蒜蒜瓣放在挡板中间,在蒜瓣的后面给予蒜瓣一定的推力,使蒜瓣缓慢地在挡板中间向前运动。当蒜瓣到达开孔位置时,打开孔上的挡板,蒜瓣就会顺着挡板滑进孑L当中。实验示意如图3所示。
    经过对100个大蒜蒜瓣的测量记录表明,这组数据充分体现了大蒜的外部形状分布是有规律可寻的,即大蒜的大端比较大、小端特细、中间最大。首先,,,,。因此,实验设计如下:在保证大蒜蒜瓣在传送槽内部转向的前提下,,,,,35. OOmm,,,,,24. OOmm;其次,按照对应的长和宽设计出符合要求的孔;再次,用100个大蒜蒜瓣进行实验,共25组,组合如表1所示;最后,经过对大蒜蒜瓣的正反两个方向不同摆放的多次实验结果显示,、。因此,在大蒜外部形状和不出现翻转的前提下,,。
    
    大蒜蒜瓣可以通过的孔尺寸由实验得出,、。因此,、、,确保蒜瓣只要是正反两个方向都有且只能放一个蒜瓣,。传送带(包括挡板)都要涂上红外线吸收油漆,如图4所示。
      圆盘式排种器设计
    排种器的槽轮转速在9 - 60r/min范