文档介绍：§1的写别写约束和约束反力常见的约束类型物体的受力分析和受力图的束的束反力自由体—位移在空间不受任何限制,可以在空间任意移动的物体。非自由体(受约束物体)—位移受到周围物体限制的物体约束限制非自由体运动的周照物的和约束凤力约束(反)力一对被的作用力。常用F、T、N表示主动力一使物体产莹动或运动献力。eg重力、风力、水压力确定约束反力的准则::一般情况下,约束反力由主动力引起的。其大小随主动力变化而变化。。3在静力学中,约束反力和主动力组成平衡力系。约束反力的大G小和方向由平衡条件确定。:通过接触沿接触面在该点的方向(是压力),并指向故称为法向约束力,用FN表示。:齿轮1光滑点接触:齿轮2B两轮齿啮合OF常见的约束类型2柔性约束:由柔软无重的绳索、胶带或链条等构成的约束。约束力:作用点在与物体的连接点上,沿着柔索中心线背离被约束物体,是拉力,:光滑圆柱铰链(中间铰链)约束两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用个圆柱形销钉连接起来,即构成圆柱铰链(又称为中间铰链)。构件2圆柱销圆柱销与销孔(1)约束特点:如果不计摩擦,那么销钉只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动,而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动常见的约类光滑圆柱铰链的约束力分析作用点:接触点,但此点不能事先确定方向过接触点,沿公法线,垂直于轴线,是压力。约束力的方向不能预先确定,通常用两个正交未知分力表示。大小:由主动力确定。一般不必分析销钉的受力。