1 / 25
文档名称:

自动控制原理(第三版)第八章非线性控制系统分析.ppt

格式:ppt   大小:7,271KB   页数:25页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

自动控制原理(第三版)第八章非线性控制系统分析.ppt

上传人:mxh2875 2024/3/29 文件大小:7.10 MB

下载得到文件列表

自动控制原理(第三版)第八章非线性控制系统分析.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【自动控制原理(第三版)第八章非线性控制系统分析 】是由【mxh2875】上传分享,文档一共【25】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制原理(第三版)第八章非线性控制系统分析 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理(第三版)第八章非线性控制系统分析目录非线性系统的基本概念非线性系统的分析方法非线性系统的稳定性分析非线性系统的校正与设计非线性系统的应用实例01非线性系统的基本概念非线性系统是指系统的输出与输入之间存在非线性关系的系统,即系统的输出量与输入量之间的关系不是线性的。定义非线性系统具有复杂的行为和特性,如自激振荡、分岔和混沌等,这些特性使得非线性系统的分析和设计更加困难。特点非线性系统的定义与特点可以分为多项式非线性系统、三角函数非线性系统、饱和非线性系统等。按数学形式分类可以分为机械非线性系统、电气非线性系统、液压非线性系统等。按物理特性分类可以分为可逆非线性系统和不可逆非线性系统。按是否可逆分类非线性系统的分类通过求解非线性微分方程或差分方程来分析系统的行为和特性。解析法通过绘制系统的相平面图、Bode图、Nyquist图等来分析系统的行为和特性。图解法通过近似非线性系统为线性系统来分析系统的行为和特性。近似法通过数值计算来模拟非线性系统的行为和特性,如使用MATLAB/Simulink等工具进行仿真。数值仿真法非线性系统的研究方法02非线性系统的分析方法相平面法是一种通过绘制系统的相图来分析非线性系统的动态特性的方法。它通过将系统的状态变量在二维平面上的轨迹绘制出来,从而直观地展示系统的稳定性和动态行为。相平面法适用于具有两个状态变量的非线性系统,通过分析相轨迹的形状和运动方向,可以判断系统的稳定性和动态响应特性。相平面法描述函数法是一种通过引入描述函数来分析非线性系统的方法。它通过将非线性系统近似为线性系统,并利用线性系统的频率特性来分析非线性系统的动态行为。描述函数法适用于具有单一输入和单一输出的非线性系统,通过分析描述函数的极点和零点,可以判断系统的频率特性和稳定性。描述函数法频率分析法是一种通过分析非线性系统的频率响应来研究其动态特性的方法。它通过将非线性系统近似为线性系统,并利用线性系统的频率响应函数来分析非线性系统的频率特性。频率分析法适用于具有单一输入和单一输出的非线性系统,通过分析频率响应函数的幅频特性和相频特性,可以判断系统的稳定性、阻尼比和固有频率等参数。频率分析法