1 / 2
文档名称:

室内智能轮椅控制系统研究的中期报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

室内智能轮椅控制系统研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/15 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

室内智能轮椅控制系统研究的中期报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【室内智能轮椅控制系统研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【室内智能轮椅控制系统研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。室内智能轮椅控制系统研究的中期报告本研究的目的是设计一种室内智能轮椅控制系统,旨在帮助身体不便者更加方便地在家居环境中移动。本报告为该项目的中期报告,将介绍研究的背景、系统设计、目前进展和未来计划。背景随着人口老龄化和身体不便者人数的增加,室内智能轮椅的需求也随之增加。现有的轮椅控制系统常常需要手动操纵,操作繁琐不方便,并且无法满足一些特殊需求,例如患有轻度认知障碍的老年人。系统设计本系统的设计基于人机交互,使用传感器和智能算法实现自动导航、避障和遥控功能。具体而言,系统的主要组成部分包括::通过电机和轮子的驱动,实现移动。:使用超声波传感器和红外传感器,检测周围环境的距离和障碍物,以便轮椅进行自动避障。:通过计算机、单片机或控制卡等方式,实现传感器的数据采集和信号控制。:包括路径规划、避障和遥控等多种算法,以满足不同场景下的需求。目前进展在本项目中,我们已完成了硬件和软件的设计和搭建。我们已经开发了一种基于机器学****的算法,用于自动导航和避障。该算法可以在复杂的室内环境中实现自主导航和避障,并在实验中表现良好。此外,我们还开发了一个遥控器,可以用于手动控制轮椅。未来计划在接下来的研究中,我们计划进一步完善和优化我们的系统。具体而言,我们将会:,并对其进行改进。,以提高系统的性能和稳定性。,以实现更为智能化的家居环境。结论本研究旨在设计一种室内智能轮椅控制系统,以提高身体不便者在家居环境中的移动自由度。我们已经完成了系统的设计和开发,并在实验中取得了良好的效果。未来我们将继续完善和优化我们的系统,以实现更好的性能和更广泛的应用。