文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
汽车EPS助力控制方法研究及EPS参数对整车操纵稳定性的影响
探讨
姓名:李冰洋
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:陈龙
20070607
摘要然后,针对以鶬单片机为微处理器的刂破饔布氐悖江苏大学硕士学位论文电动助力转向系统氪骋貉怪ψO蛳啾染哂幸幌盗杏诺悖殉晌现代汽车转向系统的研究热点之一。本文对目刂品椒ń辛搜芯浚訣结构性能参数对整车操纵稳定性的影响进行了初步探讨。首先,在分析O蛐阅艿幕∩希訣常规助力控制所执行的控制算法进行了研究,分别采用神经网络控制策略和模糊神经网络控制策略,对某9嬷μ匦越蟹抡婵刂疲冉狭肆街挚刂撇呗缘男Ч抡娼峁砻鳎模糊神经网络控制既有神经网络控制的精确性又有模糊控制的快速性,使系统运行的稳定性得到较大提高。用模块化设计思想开发了:窬鏟刂瞥绦颍⒔ǹ刂朴布肴砑行集成调试。为检验刂撇呗院涂刂葡低车氖导市Ч兄屏嘶/盗模型的电动助力转向系统试验台,该试验台采用微型客车部件,可以实现不同的车速、车轮负荷及道路激励条件,车轮可以旋转、偏转和上下振动,与实车行驶状态接近。运用该试验台分别进行了原地转向和车速为痟时的转向助力特性试验,转向盘振动、转向盘角脉冲输入试验。试验结果表明,Φ缍流响应平稳,对方向盘转矩具有较好的跟踪效果;在原地转向和车速为痟时,当方向盘转角达到J保墒辜菔辉弊饔迷诜较蚺躺系淖>胤直鸾档%:在不同的转向行程中,采用模糊神经网络控制策略都能使竦媒虾玫目刂菩Ч得骺刂品椒ê涂刂葡低秤行А⒖尚校满足了低车那岜阈院土槊粜砸G蟆为进一步了解哉挡僮菸榷ㄐ缘挠跋欤⒘撕珽系统的整车三自由度动力学模型,应用模糊神经网络控制策略,仿真分析了饕=峁剐阅懿数对整车操纵稳定性能的影响,结果显示,助力电机的减速比和转向轴小齿轮的半径对整车的横摆角速度、质心侧偏角及侧倾角的超调量和稳定值影响很大,而助力电机的粘性摩擦系数、转向柱刚度、助力电机刚度及转向柱转动惯量等参数对整车操纵稳定性的影响很小。在此基础上,研究了装有低车钠岛岚诮速度的补偿控制策略,在刂乒讨幸胍桓龊岚诮撬俣鹊姆蠢⌒藕牛诨本助力电流的基础上迭加一个负的补偿电流,来减小汽车的横摆角速度,从而提高汽车的操纵稳定性。关键词:电动助力转向;控制策略;操纵稳定性;台架设计;试验
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学位论文作者签名:居球诲学位论文版权使用授权书崩年月、不保密区厶舻一暌月本学位论文作者完全』,解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将奉学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:
第滦髀电动助力转向系统的概述江苏大学硕士学位论文汽车的转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。就轮式汽车而言,驾驶员通过一套专设机构,使汽车的转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度,这套专用结构称为汽车转向系统“F底O蛳低骋恢贝嬖谧拧扒帷焙汀傲椤钡奈侍狻NA私饩稣庖晃侍猓过去常将转向器设计成可变速比,在转向盘小转角时以“灵”为主,在转向盘大转角时以“轻”为主嘲。采用变传动比的转向器只能部分地缓和这两者的矛盾,并不能从根本上解决问题,所以必须采用动力转向系统。汽车转向系统从纯机械转向系统发展到机械液压动力转向系统,然后到电控液压动力转向系统,现在到更为节能、操纵性能更优的电子控制式电动助力转向系统,还有处于实验室研究阶段线控电动转向系统等几个阶段。电动助力转向系统窃谠械幕底O蛳低的基础上,主要根据车速传感器和转矩传感器检测的信号,由电子控制单元计算所需要的助力大小,并通过驱动电路控制电动机,使电动机产生相应大小和方向的辅助力矩,协助驾驶员进行转向操纵,获得理想转向操纵手感。该系统主要由机械转向装置、转矩传感器、车速传感器、助力电动机、减速机构、、机电一体化及现代电子技术等一体的高新技术,与传统液压动力转向系统相比它有以下优点嘲:⒌缍辉谧O蚴辈盘峁┲Γ骋貉怪ψO蛳低常词乖诓蛔O时,油泵也一直运转,显然减少了燃料消耗。电动助力转向系统在各种行驶工况下提供最佳助力,在低速时减小操盘力,在高速时由于系统的阻尼减小,会出现漂浮状态,而电动助力转向可以改善这种情况,进而提高汽车的主动安全性