文档介绍：1 前言
螺旋式松土锄草中耕机研究的目的和意义
虽然有灭草剂药,但农药,对农作物,土壤的有机化合物,都有伤害,对第二年农作物有较大的影响,特别是食品粮,都大量地吸收有农药,就目前来说,各种心脑血管疾病均有上升趋式。因此国内绿色食品的畅销,大大激发了农民对免药除草的渴望,本项目为适应环保型绿色农业化生产的需要而开发设计的,它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点,在此基础上进行设计可大幅度提高生产效率,适合高速作业。由于其***可调可适用于多种植物,大大解决了农民因作物不同而除草难的问题并且能清理作物间距间杂草,改变其结构使其速度可调,可大大提高其破土能力,是除草效果更佳安装使用方便,锄草效果预期可伤苗率低于人工锄草,减轻了农民的劳动强度,费用低,产品坚固耐用。

作为保护性耕作的关键技术,国外从20世纪50年代就开始了对机械除草技术的研究。经过多年的研究改进,目前已经形成一整套成熟的保护性耕作农机具。这些机具经过多年的生产运用,能较好地满足作业要求。
美国的JD970滚刀锄草耙,其工作部件随着机器改进,带动刀轴转动,滚切刀外缘的刀刃切断草根,实现除草目的,除草效率高,消耗动力小,机具的作业部件为滚动部件,因此不会发生秸秆堵塞;美国的JD886型行间管理除草机具有可调整的护苗板,进行喷药除草治虫时可以有效地保护作物,离地间隙高,适宜在秸秆覆盖的田间进行行间作业。
加拿大研制出适合不同土壤的多种类型农机具,玉米、大豆和禾谷类作物的机械除草分别占20%30%和40%。
德国专门研制出一种除匍根冰草机械,用钢爪抓耙20cm深地表,把匍根冰草连根拔起堆放喂猪或腐化成肥料。
日本的除草机械种类较多,按切割器类型划分有圆盘式、***式和往复式;按与拖拉机挂接方式划分有前置式、侧置式和后置式;按与拖拉机配套方式划分手手扶式和乘坐式。
由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素的不同,国外的除草机械大都是牵引式,工作幅面很大,效率较高。其结构和工作性能等方面不太符合我国的国情。
国内旋转锄中耕机械发展现状
我国自20世纪60年代开始研究苗间除草机械,70年代机械苗间除草获得很大程度的发展。其工作部件有旋转锄式、链齿式、垂直圆盘式、水平圆盘式、锥形圆盘式、弹齿式、轻耙式等多种形式。
目前,东北垦区农场大田作物机械化灭草主要是采用整地诱草、封闭除草、蒙头土、苗耙、三杆尺深松及窄苗带中耕培土等技术。近年来、垦区引进了美国旋转锄灭草技术‘推广效果较好。然而,当旋转锄与中耕管理两项作业分别进行时,仍存在不少弊端,因为美式旋转锄灭草要求高速作业。在土壤疏松的条件下,轮式拖拉机第一遍作业很难达到高速要求;多次作业将破坏土壤结构,导致作业效率低、成本高。基于上述问题,黑龙江省红兴隆国有农场管理局研制出3ZS-6型耕旋联合除草机,使中耕深松与旋转锄灭草有机地结合起来,实现互补,达到了适时、高效、优质和低耗的目的。
目前国内的除草机大都为中耕除草机,工作部件多为单翼铲或者双翼铲,也有圆盘式的除草机,但是数量较少;而对于滚切式的除草机,还是一片空白,国内还没有比较成熟的滚切式除草机械。
机械除草分为行间、株问以及对植株根部周围的除草。目前国内外对行间除草的研究已较成熟,很多行间除草机得到了广泛应用。对于株间除草,国内还没有成熟机型,特别是智能化株间除草机研究还处于起步阶段,株问除草仍靠人工作业。设计一种有效的株间除草机尤为迫切。
国内旋转锄中耕机械发展趋势
我国人多地少,自行研制的除草机械一般体积较小,质量较轻。与发达国家相比,我国的机械除草技术相对落后。
随着计算机与电子技术等领域相继取得重大进展,西方研究人员正在进行电子或电力灭草技术的研究,这将会对今后的农业生产产生巨大影响。若能建立起相关理论,深入开展电场对植物生长影响机理的研究,对农业生产中主要杂草在不同生长时期的物理参数进行测试分析,并最终研制成新一代电子除草机,将会占领这一具有巨大市场前景技术的制高点,这对我国农业生产具有非常重要的意义。另外,不同程度电场或电磁场对植物生长促进效能的研究不仅会丰富植物物理学的相关理论,而且可以提高农作物的产量,增加经济效益。
我国对除草技术的研究虽然起步较晚,但是发展比较迅速。今年来我国科技工作者把飞速发展的DNA重组技术引入到生物除草剂的开发与应用中。另外,我国研究人员正在运用计算机技术开展农田杂草综合治理专家决策系统的研究,以及运用计算机视觉技术进行杂草识别等方面的研究,为以后农业机械人的研制做好前期的铺垫工作。
2 设计方案论证
旋转锄的作用
为适应环保型绿色农业的需要而开发设计的。吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点,生产率大幅度