实验四控制系统的根轨迹分析.doc

文档介绍：实验四控制系统的根轨迹分析(Matlab)
一、实验目的
,进一步理解根轨迹的基本概念以及根轨迹与系统性能之间的关系;
,并能够根据轨迹线分析系统性能。
二、实验数据或曲线
1.(1)实验源程序
num=[2 5 1];
den=[1 6 3 4];
g=tf(num,den)
rlocus(g)

由图可知,这个系统是稳定的。
num=[2 5 1];
den=[1 6 3 4];
g=tf(num,den)
rlocfind(g)
结果为selected_point = - -
ans =
num=[2 5 1];%
den=[1 6 3 4];%
g=tf(num,den)
g1=8*g;
g2=feedback (g1,1);
step (g2);
(2)源程序
num=[ 1 ];
den=[1 5 8 6 0];
g=tf(num,den)
rlocus(g)

临界稳定K在根轨迹与实轴交点处取得。
num=[ 1 ];
den=[1 5 8 6 0];
g=tf(num,den)
rlocfind(g)
输出结果为selected_point =- +
ans =
num=[ 1 ];%
den=[1 5 8 6 0];%
g=tf(num,den)
g1=8*g;
g2=feedback (g1,1);
step (g2)
三、实验结论
通过这次实验,让我瞥见了Matlab软件的冰山一角,要想深入的了解Matlab的应用,恐怕光凭这几个实验是不够的。因此,对这个软件的掌握,还需要我们在课下花更多的时间去领悟,去吃透它的精髓。