03 复习拉普拉斯变换有关知识.ppt

文档介绍：控制工程导论
讲授:卢京潮
作者:周雪琴张洪才
出版:西北工业大学出版社
控制工程导论
本次课程作业(5)
2 — 3
附加作业:
1 已知 f(t),求 F(s)
,求f(0),f(∞)。
控制工程导论
(第 5 讲)
第二章物理系统的数学模型
§ 引言
§ 元件和系统运动方程的建立
§ 运动方程的线性化
§ 控制系统的元件
§ 用拉普拉斯变换方法解微分方程
§ 传递函数
§ 结构图等效变换及梅逊公式
§ 反馈控制系统的传递函数
控制工程导论
(第 5 讲)
复习拉普拉斯变换有关知识(1)
复习拉普拉斯变换有关内容(1)
1 复数有关概念
(1)复数、复函数
复数
复函数
例1
(2)模、相角
(3)复数的共轭
(4)解析
若F(s)在 s 点的各阶导数都存在,则F(s)在 s 点解析。
模
相角
复习拉普拉斯变换有关内容(2)
2 拉氏变换的定义
(1)阶跃函数
像
原像
3 常见函数的拉氏变换
(2)指数函数
复习拉普拉斯变换有关内容(3)
(3)正弦函数
复习拉普拉斯变换有关内容(4)
(1)线性性质
4 拉氏变换的几个重要定理
(2)微分定理
证明:
0初条件下有:
复习拉普拉斯变换有关内容(5)
例2 求
解.
例3 求
解.
复习拉普拉斯变换有关内容(6)
(3)积分定理
零初始条件下有:
进一步有:
例4 求 L[t]=?
解.
例5 求
解.