文档介绍:结构件的精密焊接及其自动化生产
摘要:精密焊接是以焊接加工作为结构件加工过程中最后一道加工工序,焊后不需进行其它机械加工或少余量加工就达到产品精度要求的生产过程。在焊接结构件的加工、组装以及焊接过程中,通过对专用焊接设施运行机构的位移精度和重复精度、零件定位精度、焊接变形幅度等实施高精度控制,从而实现焊接结构件的微偏差焊接制造。可见,精密焊接结构件是以几何尺寸精度为产品关键质量特征值的一类特殊焊接产品:其加工过程是集机械加工、装配和焊接于一体的组合加工过程。精密结构件焊接生产线(Production Line of Precision Welding Structure,PLPWS) 主要由以焊接热源为特征的焊接专用自动焊接工序及其设备、质量检测和统计工序及其设备、上下游加工工序及其设备和生产人员组成的精密焊接产品制造系统。
关键字: 精密结构件,形位精度,焊接机器人,焊接生产线,传感器,变位装置
目录:
结构件的精密焊接及其自动化生产 1
第一章绪论 4
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精密结构件焊接生产线 5
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第二章精密结构件焊接形位精度质量分析 7
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精密焊接结构件质量特征的影晌因素 7
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第三章方案选择 9
H T C类精密结构件焊接生产线规划方案优选 9
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第四章焊接机器人的选择 11
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: 16
: 17
焊接工艺装备确定 19
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焊接系统 19
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焊接试验 20
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第五章传感器的选择 25
第六章传动装置的选择 26
第七章控制策略 27
参考文献: 30
第一章绪论
:
1 9 09 年,美国福特公司成功设计了世界上第一条生产线,是工业史上的一场革命。随着市场需求日趋多变及科学技术的日新月异, 在大批量生产的制造业企业中,生产线加工方式得到广泛的使用。2 0世纪9 0 年代以来,制造技术进入了一个新的发展时期。制造系统的特点是以产品的加工时间为中心,系统应变能力强,注重系统的指挥调度,产品的加工周期最短;对生产系统的研究呈现交叉状况一制造技术与信息科学和管理科学等多学科高度融合交叉,解决制造系统中的复杂性问题。制造已从狭义的以研究制造过程尤其是机械加工过程中工艺技术为主的“机械制造”,拓展到研究设计、工艺和管理一体化的现代集成制造技术。
焊接技术是应用于各种机械结构,工程结构等制造和再制造的主要加工手段,逐渐成为保证制造质量和使用性能的关键,形成了具有广泛应用范围和发展前景的焊接工程。随着焊接技术的不断提高,许多复杂零部件要求焊接成形,焊接产品的生产逐渐从手工操作转变为自动化焊接制造系统实现,发展焊接自动化生产线系统己成为必然趋势。
计算机技术的快速发展和制造业信息化研究的不断深入,为焊接生产线的规划与设计的研究提供强大工具。焊接生产线系统的规划是利用现代优化算法、以全面过程质量控制为保证、满足多品种大批量生产需求的综合技术。
所谓精密焊接( Precision Welding,PW), 是以焊接加工作为结构件加工过程中最后一道加工工序,焊后不需进行其它机械加工或少余量加工就达到产品精度要求的生产过程。在焊接结构件的加工、组装以及焊接过程中,通过对专用焊接设施运行机构的位移精度和重复精度、零件定位精度、焊接变形幅度等实施高精度控制,从而实现焊接结构件的微偏差焊接制造。
精密焊接结构件具有如下特点:
(1)结构复杂性。精密焊接结构件由于产品结构和使用性能的要求,形状特征复杂、变化多,结构特征表述难度很大。
(2)工艺相似性。对于某一类特定的精密焊接结构件产品而言,虽然有不同的品种和型