文档介绍：第二章工业模型 ——第二节模型的控制系统
严法高
《典型自动化设备及生产线应用与维护》
三自由度机械手模型PLC控制系统
三菱系列PLC简介
三自由度机械手的PLC控制
三自由度机械手模型单片机控制系统
三自由度机械手模型PLC控制系统
欧姆龙CPM1A系列PLC简介
1、PLC的性能规格
(1) 基本性能
控制方式:存储程序方式
输入/输出控制方式:循环扫描方式和即时刷新方式并用
编程语言:梯形图方式
指令长度:1步/1指令,1—5字/指令
处理速度:—
程序容量:2048字
最大I/O点数:40点
快速响应输入:。
CPM1A 40点的主机的面板结构
输入点LED
输出点LED
I/O扩展器
外设端口
运行状态LED
CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观
连接电缆
I/O扩展器
输入点LED
输出点LED
CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子
输入端子
输出端子
PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机
输出12点
输入12点
输出8点
扩展器
输入12点
输出8点
扩展器
输入12点
输出8点
扩展器
30点的主机
连接三个20点的扩展器
扩展到90个I/O点
(2) 输入/输出规格
1) 输入规格
输入电压:DC 24V、+10%、-15%。
输入阻抗:
输入电流:小于5mA
ON电压:最小DC 。
OFF电压:最大DC 。
2) 输出规格。继电器输出型
最大开关能力:AC 250V/2A、DC 24V/2A
ON响应时间:15ms以下。
OFF响应时间:15ms以下。
内部继电器区(IR)
特殊辅助继电器区(SR)
暂存继电器区(TR)
保持继电器区(HR)
辅助记忆继电器区(AR)
链接继电器区(LR)
定时器/计数器区(TC)
数据存储区(DM)
2、PLC内部软组件