第六节 采样系统时域响应.ppt

文档介绍：第六节采样系统时域响应
一。连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)
Y(s)
U(s)
对该系统进行采样,其闭环系统
脉冲传函为
Y(S)
U(S)
零保持器对系统的影响
U(S)
Y(S)
输出曲线,T=,k=1r-csys,b-dsys,g-dsys+G0
T=1,k=1
T=3,k=1
T=1,k=2
T=1,k=3
结论
连续系统:从稳定性上来分析只要开环增益 K为正的,那么系统一定稳定
采样系统:由于采样使系统暂态响应上升时间缩短,但是超调增加了。而且对于采样系统来说,它的稳定性与开环增益K的大小有关
比较K=1:2:3,发现当K=3时,该二阶采样系统不稳定。所以二阶采样系统保持稳定的话,开环的放大系数不能像连续系统那样任意选择,而是在某个区域限制。
二。采样系统稳态值
利用终值定理(Z变换)