文档介绍：山东中通钢构建筑股份有限公司
全自动焊接机器人项目需求书
项目目的
提升公司品牌、提高产品质量、减少人员劳动强度、改善工作环境
欲购置设备类型
设备名称:双机器人双工位机器人焊接系统
附图(仅为参考)
项目建设要求
技术要求
构件长度问题:设备翻转支架导轨能够通用,总长度约为26-28米(双导轨,每根26-28米);4个翻转支架能够同时作业任意组合,不受所要焊接构件长度的限制。
构件截面尺寸能满足:截面为:1m*1m;旋转半径离地为:(构件外围牛腿最大为3m*3m)机械手能满足全位置焊接。
构件重量:单工位2个翻转支架承重为:20T;夹紧装置为液压装置;
焊接质量要求:
①、焊接后的焊缝首先要求外观美观,成型良好,无裂纹、未熔合、夹渣、弧坑未填满等缺陷;
②、熔透焊缝无损检测分为部分熔透和全熔透,全熔透焊缝有一级焊缝100%检测和二级焊缝抽检为主。
CO2焊接接头形式:
接头节点设计构造T型、十字形、角接接头示意:
设备焊接工作时有烟雾、焊渣回收装置,能够实现自动清渣、清根、更换枪头、清洗枪头等功能。
单台焊接机械手能够实现包角功能。
操作系统、软件
焊接机器人自身所带的模型软件系统能够与钢结构深化设计软件Tekla有接口。
能够直接读入Tekla所建的三维模型构件;所有破口角度系统都能够识别。
焊接机器人手臂、翻转支架能够同时工作,操作系统为整套系统,单人即可操作。
生产运行中如设备系统需要对软件或硬件进行升级时,设备厂家免费进行升级。
当实际构件焊接误差偏大,系统能自动识别并自动报警停止焊接。
售后服务
投标人所提供的设备需3年保修;并定期进行设备跟踪、保养。
系统、设备故障时,能够在12小时内安排专业工程师到达现场解决问题。如因投标人设备质量问题或在保修期内,无偿更换或维修设备(非人为原因)。