数控机床的典型结构.ppt

文档介绍：数控机床的典型结构
主轴传动系统
进给传动系统
自动换刀装置
习题
主轴传动系统
主轴传动方式
1. 齿轮传动机构
这种传动方式在大、中型数控机床中较为常见。(a)所示, 它通过几对齿轮的啮合, 在完成传动的同时实现主轴的分挡有级变速或分段无级变速, 确保在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
数控机床主轴传动方式
(a) 齿轮传动; (b) 同步带传动; (c) 电动机直接驱动
2. 同步带传动机构
(b)所示, 主要应用在小型数控机床上, 可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声, 但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。
同步带的结构与传动原理
与一般带传动及齿轮传动相比, 同步带传动具有如下优点:
(1) 无滑动, 传动比准确。
(2) 传动效率高, 可达98%以上。
(3) 使用范围广, 速度可达50 m/s, 传动比可达10左右, 传递功率由几瓦到数千瓦。
(4) 传动平稳, 噪声小。
(5)维修保养方便, 不需要润滑。
3. 电动机直接驱动
电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴, 其电动机定子固定, 转子和主轴采用一体化设计, (c)所示。这种方式大大简化了主轴箱体和主轴的结构, 有效地提高了主轴部件的刚度, 但输出扭矩小, 电动机的发热对主轴的精度影响较大。
(1) 前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合, 后支承采用成对角接触球轴承, (a)所示。
(2) 前轴承采用高精度双列向心推力轴承, 后支承采用单列角接触球轴承, (b)所示。
(3) 前、后轴承分别采用双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承, (c)所示。
数控机床主轴轴承配置形式
主轴的定向停止
主轴的准停机构设置在主轴的尾端, 。交流调速电动机11通过多联三角带9和皮带轮10带动主轴旋转, 当主轴需要停车换刀时, 发出降速信号, 主轴电机自动减速, 使主轴以最低转速运转; 延时等待数秒之后, 切断主轴电动机电源, 使主轴做低速惯性空转。当位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感器3时, 主轴准停制动, 同时发出制动完成信号。