文档介绍：第五章
汽车操纵稳定性
Manoeuverability
handling and stability performance
5 汽车操纵稳定性
概述
轮胎侧偏特性
线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应
汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系
定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶;且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
意义
行驶方向
干扰
操纵方便性
高速安全性
转弯
直线
路不平、侧风、
偏载(货物或乘客)
概述
概述
概述
驾驶员输入:角输入、力输入
汽车响应:时域响应、频域响应
输入→汽车→响应
干扰
driver
vehicle
disturb
response
1 内容
☆横摆角速度的频率响应特性
☆直线行驶稳定性(侧向风、路面不、弯道)
☆回正性
☆转向半径
☆转向轻便性
☆典型行驶工况
☆极限行驶性能
概述
概述
2 车辆坐标系及时域响应
Vehicle-fixed coordinate system
概述
汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。
Steady and transient state response
转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应:等速直线行驶,急剧转动转向盘,然后维持转角不变,即对汽车施以转向盘角阶跃输入,汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。
Steering wheel angle step input
转向盘角阶跃输入下的瞬态响应:等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。
概述
稳态转向特性:
不足转向(US)、中性转向(NS)、过度转向(OS)
汽车运动的轨迹特征或表现现象:转向盘保持一个固定转角不变,缓慢加速或以各种车速等速行驶时,US汽车转向半径逐渐增大,NS汽车转向半径不变,而OS汽车转向半径逐渐减小。
概述
Steady state steering characteristics
Understeering
Neutral steering
Oversteering
输入→汽车→响应
sw=steering wheel
Neutral steering
Over steering
Understeering
概述
汽车瞬时速度矢量
概述
转向盘角阶跃输入下的瞬态响应