文档介绍：第五届飞思卡尔杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校: 华中科技大学
队伍名称: 华中科技大学五队
参赛队员: 方华启
张江汉
诸金良
带队教师: 何顶新
罗惠
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和
飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报
告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文
集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:
目录
第 1 章引言.................................................................................................... 1
概述............................................................................................................................... 1
全文安排....................................................................................................................... 2
第 2 章电路设计............................................................................................ 3
电路系统框图............................................................................................................... 3
电源部分....................................................................................................................... 4
电机驱动部分............................................................................................................... 5
电磁传感器................................................................................................................... 6
第 3 章机械设计............................................................................................ 8
车体结构和主要参数及其调整................................................................................... 8
舵机的固定................................................................................................................. 10
传感器的固定..............................................................................................................11
编码器的固定..............................................................................................................11
第 4 章软件设计.........................................................................