文档介绍：第二章刚体的平面运动
§. 刚体平面运动的简化
§. 用分析方法研究平面图形的运动
§. 运动方程
§、角速角加速度
§. 平面图形上点的运动分析
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§. 用矢量方法研究平面图形的运动
§ 平面平动
§ 定轴转动
§ 平面图形上点的速度
§. 平面图形上两点的加速度关系
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第二章、刚体的平面运动
§ 刚体平面运动的简化
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一、刚体运动形式
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二、平面运动定义
平面运动:刚体上任意一确定点到某
固定平面的距离始终保持
不变的运动称为刚体的平
面运动。
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三、简化研究对象
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§ 分析法研究平面图形的运动
一、确定图形位置
自由的平面图形S,其位置的确定
可由其上任一线段AB 的位置来确定。
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AB 位置由下述方法确定:
建立与参考空间固连
直角坐标Oxy
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二、刚体平面运动的运动方程
此式描述了平面运动体的整体运动性质,完全确定了平面运动刚体的运动规律。
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