刚体平面运动（1）.doc

文档介绍：刚体的平面运动(1) 班级姓名学号
一、是非题(正确用√,错误用×,填入括号内。)
1、刚体作瞬时平动时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。( )
2、轮子作平面运动时,如轮上与地面接触点C的速度不等于零,即相对地面有滑动,则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。( )
3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时,则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。( )
4、若A和B是作平面运动的平面图形上的任意两点,则速度投影定理永远成立。( )
二、选择题(请将答案的序号填入划线内。)
杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动,已知B端的速度为,则图示瞬时B点相对于A点的速度为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①; ②;
③; ④。
三、填空题(请将简要答案填入划线内。)
等长二直杆在C处用铰链连接并在图示平面内运动。
当两杆间夹角时,,,且。问是否可能?简述理由﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
四、计算题(解题要求;从运动已知的构件开始逐一分析刚体的运动、求解连接点的速度,直至求出要求的未知量。在图中标出相关刚体的角速度和相关点的速度方向或矢量图,)
1、如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速,OA=。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,。求此瞬时筛子BC的速度。
2、图示机构中,已知:OA=, DE=,,D距OB线为h=;。在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B、D和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
3、在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮I,齿轮II与连杆AB固连于一体。已知:,O1A=,AB=;又平衡杆的角速度。求当且时,曲柄OB和齿轮I的角速度。