文档介绍：自动化机械设计课程设计
目录
一、设计任务书…………………………………………………1
二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3
三、粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7
四、粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9
五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10
六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15
七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17
八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18
九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21
十、设计小结……………………………………………………22
十一、参考文献……………………………………………………22
一、设计任务书
1、粒状巧克力糖
被加工对象是粒状巧克力糖,如图 1 所示。H=15mm,φ1=25mm,φ2 =20mm。
图 1 产品形状
2、包装材料
巧克力糖包装采用厚度的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率
自动机的正常生产率为 86 件/ min。
4、包装质量要求
要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱(如
图 2 所示)。
5、对自动机的基本要求
机械机构简单,工作可靠、稳定,操作方
便、安全,维修容易,造价低, 大批量生产。
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7、设计工作量:
设计说明书一份。
图 2 包装产品最后形状
二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定

粒装巧克力糖呈圆台形,轮廓清楚,但质地疏松,容易碰伤。因此,考虑机械动作时应
适合它的特点,以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产
品;包装速度应适中,过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然,像巧克力糖之类的产品,使用一般料斗
上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法,则需要人工定时放料,每分钟放 80 粒糖
也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容
易解决巧克力糖的自动上料问题。

食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为的金色铝箔
纸,它的特点是薄而脆,抗拉力较小,容易撕裂,也容易褶皱。因此,在设计供纸部件时对
速度应十分注意。一般包装的速度越高,纸张的拉力就越大。根据经验,一般送纸速度应小
于 500mm/s。
选择供纸机结构时,主要依据下列两点:
1)采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。
2)纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺
有利。但卷筒纸水平输送,只能采用间歇式剪切供纸方法。

图 3 包装工序分解图
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图 3 ,针对产品包装质量要求,该
机包装工艺如下:
1) 将 75mm×75mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图 3(a)所示。
2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图 3(b)所示.
3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图
3(c),(d)所示.

根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.
图 5 为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.
图 4 钳糖机械手及巧克力糖包装
1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共 6 组)
6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器
如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变
化,I ,以防止糖块下落。
工艺实验的过程如下:
当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆 4 向下运动,顶糖杆 7 向上推糖块 6 和包装纸 8,
使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手 5,迫使铝箔纸成
型如图 4(b)所示,接着折边器 10 向左折边,成图 4(c)状,然后转盘 2 带机械手 5 作顺时针方
向转动,途径环行托板 9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图 4(d)
所示.
由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.
经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达
(软性尼龙丝),在定糖过程中,
先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈,