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AT89S51AT89S51年月103969jissn1009-01**********常熟理工学院虞山学院江苏常热顾涵祝静雅范冠红陈霏摘要:智能电动小车,也称轮式机器人,:单片机;传感器;硬件电路中图分类号:A10090118(2009)114)11003智能电动小车的设计围绕着相关硬件电路的设计和控制算法的实现而同步进行,其中控制算法的实现足以硬件电路为基础的,因此硬件电路的设计是否正确和合理显AT89S51够有效实现小车运动控制功能的硬件电路。l采用单片机作为小车的检测与控制核心,采用普通的发光二极管及光敏电阻或脉冲调制的反射式红外线作为293YfJd,2ll寻迹传感器的实现探测路面黑线的基本原理:光线照射到路面并反射,由于黑线和白纸对光反射系数不同,可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理,,来处理传感器采集来的数据,处理完毕之后去控制电机驱动电路来驱动电机。电源部分为整个电路模块提供电源,以便能正常工作。3工作原理2V1P10冲调制信号,,立刻导通去给由、组成的微分电路充电,这样便给运算放大器同相端传输信号,运算放大器度信号进行放大后送入第二个运算放大器组成的比较器,。反之,无光照时,,:方案一:采用普通的发光二极管及光敏电阻组成的3光敏电阻呈现高阻状态,有分压公式可知,电阻无压降三极管截止,三极管的集电极输出赢电平:反之,当有
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北京电力高等专科学校学报月科学技术与应用光照的时候,光敏电阻接收到反射的光,其阻值下降,由分压公式,有压降三极管导通,输出低电平,利用高低电平可以判断控制小车的行程和方向。本方案能达到基本的控制要求,但是它的缺点在于容易受到外界光线的干扰,不易于控制小车的行迹,、材科的反射情况有关,直接影响到检测效果。3方案二:脉冲调制的反射式红外发射接收器。由于采用有交流分量的调制信号,则可大幅度减少外界干扰:另外红外发射接收管的最大工作电流取决于平均电流。如果采用占空比小的调制信号,(50--100mA)4是消除了外界光线的干扰提高了灵敏度,制作比较简单。4避障传感器的实现避障与寻迹的设计原理是相同的,区别在于传感器的灵敏度不同,避障的灵敏度要比寻迹的灵敏度高,只要小车前方有障碍物,红外线通过障碍物反射到光敏管,传感器输出低电平,发送到单片机进行处理,。其功能基本可以满足要求。芯片是臘封装形式,有两组运算放大器组成,攀堑谝桓鲈怂惴糯笃鞯氖涑龆耍和3456入和反相输入,第攀堑诙鲈怂惴糯笃鞯氖涑龆耍54方案一:。这样可以使电动机驱动所造成的干扰彻底消