文档介绍：PLC课程设计
专业: 自动化
设计题目: 机械手PLC控制系统
班级: 自0841
学生姓名:
学号: 22
指导教师:
分院院长:
教研室主任:
电气工程学院
一、课程设计任务书
机械手PLC控制系统设计
图1 机械手动作示意图
设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手控制系统。其控制要求如下:
,每个动作均能单独操作,用于将机械手复归至原点位置;
,在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到有工件时,机械手按图1连续工作一个周期,一个周期的工作过程如下:原点→下降夹→夹紧(T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点,时间T由教师现场规定。
3. 课程设计报告要求
(1)画工艺流程图,分析I/O性质,计算I/O点数、存储容量,PLC选型;
(2)编写程序(在PC机上编程并下载到PLC中);
(3)运行并调试程序,运行调试记录,在调试过程中出现的问题,解决办法等;;
(4)画PLC控制系统外部接线图(含主电路及供电图);
(5)课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会,以及对该课程设计的意见、建议等;
(6)参考文献列表;
(7)报告使用B5纸打印,全文不少于2000字。
4. 参考资料
[1] 史国生主编. :
[2] . 北京:
[3] :
5. 设计进度(2011年11月14日至11月25日)
时间
设计内容
11月14日
布置设计任务、查阅资料
11月15日-11月18日
方案论证及总体设计
11月20日-11月24日
系统调试及整理课程设计报告
11月25日
课程设计答辩
7. 课程设计时间及地点
2010年11月14日~2010年11月25日
上午8:00~11:00;下午13:00~16:00
综合自动化实验室(新实验楼308)
二、评语及成绩
考核项目
考核内容
评估标准
等级
完成情况
(50)
方案设计
(15)
优:设计方案合理,内容正确,有独立见解或创造性;
良:方案正确,有一定见解;
中:设计方案及内容基本正确,分析问题基本正确,无原则性错误;
及:设计方案及内容基本合理,分析问题能力较差,但无原则性错误;
不及:设计方案不合理,有严重的原则性错误;
□优
□良
□中
□及
□不及
技术指标
(20)
优:各项指标均完全达到
良:各项指标基本达到,只有一项指标有微小差距
中:有一项指标没有达到
及:有两项指标没有达到
不及:有三项指标以上没有达到
□优
□良
□中
□及
□不及
设计报告
(15)
优:设计报告内容正确,完整,规范,图面质量好,且符合国家制图标准;
良:设计报告内容正确,较完整,规范,图面质量较好,且符合国家制图标准;
中:设计报告内容有个别错误,较完整,较规范,图面质量一般;
及:设计报告内容基本正确完整,较规范,有多个错误;
不及:设计报告内容中不加消化,照搬照抄;
□优
□良
□中
□及
□不及
综合能力
(30)
设计实施能力
(15)
优:能够自行利用现有设备,对设计方案进行合理检验,接线正确规范,程序设计合理,工具软件使用熟练;
良:在教师指导下能够利用现有设备,对设计方案进行合理检验,接线正确规范,程序设计合理,工具软件使用熟练;
中:在教师指导下能够利用现有设备,对设计方案进行检验,接线较正确规范,程序设计较合理,工具软件使用较熟练;
□优
□良
□中
□及
□不及
及:教师指导参与过多,才能够利用现有设备,对设
考核项目
考核内容
评估标准
等级
综合能力
(30)
设计实施能力
(15)
计方案进行检验,接线较正确规范,程序设计较合理,工具软件使用较熟练;
不及:不能在教师指导下完成规定的设计方案检验。
故障处理能力
(15)
优:能够自行对硬件和程序出现的问题,进行合理、高效的解决;
良:在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题,并能够消化吸收;
中:在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题,有一定的分析能力;
及:教师指导参与过多,才能够完成硬件和程序出现的问题;
不及:不能在教师指导下完成故障的处理。
□优
□良
□中
□及
□不及
基本素质
(20)
安全文明操作
(10)
优:没有发生任何安全事故和设备、元器