文档介绍：第十三章 动能定理
一、常力的功
F
M1
M2
S
α
α是力F与位移之间的夹角
功的单位为焦耳(J), 1J=1Nm
二、变力的元功
M1
M2
M
F
ds
dr
y
o
x
z
r
将F与dr投影到直角坐标轴上:
§13-1 力的功
因此,变力F在曲线路程上功的总和为:
几种常见力的功
重力的功
M1(x1,y1,z1)
M2 (x2,y2,z2)
y
o
x
z
M (x,y,z)
mg
重力的功与路径无关,而只与物体的始末位置有关.
几种常见力的功
弹性力的功
弹簧系数 k ,原长 l0 ,一端系在固定点O处, 另一端沿任意曲线运动.
M2 (x2,y2,z2)
O
M1(x1,y1,z1)
M (x,y,z)
r1
r
r2
F
几种常见力的功
定轴转动刚体上作用力的功
r
M
Fτ
z
ω
Fτ
dφ
ds
当力偶矩与转角同向时作正功,异向时作负功。
半径为2r的圆轮在水平面上作纯滚动如图示,轮轴上绕有软绳,轮轴半径为r,绳上作用常值水平拉力F,求轮心C运动x距离时,力F所作的功。
x
2r
O
r
C
F
例题
第13章动能定理
MC=Fr
例题
例题
第2章动能定理
§13-2 质点和质点系的动能
质点的动能
动能是标量,恒取正值。
单位为焦耳 J 。
质点系的动能
平动刚体的动能