文档介绍：《工业机器人技术》
2015年09月
授课指导:谢光辉博士/副教授
⊕定义:机器人(Robot)是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
⊕任务:协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
前言
⊕机器人三大定律:
A、机器人不可以伤害人类,人类受伤时,必须拯救人类;
B、机器人要听从人类的命令,除非违反A定律;
C、机器人应能保护自己的生命,与第A、B定律相违背除外。
⊕: 中国对应的是智能装备与中国制造2025 。
⊕重点发展领域:高档数控机床与机器人。“机器人革命”有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局;机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
⊕机器换人:
欧美日工业机器人使用密度达150-350台/万人,世界平均58台/万人,中国仅25台/万人。如果达到平均水平,可制造380亿本体、 1140亿系统集成市场空间。
国际上工业机器人的主要厂商为法拉科、ABB、安川、库卡等,其在中国市场占有率达80%以上。主要用于焊接、加工、搬运和物流当中。
⊕本质:是自动化技术中重要的工具,不是孤立的,加强对作业目标的工艺过程、操作方法、操作工具以及与周边设备的协调作业等技术的学****是基础。
举例:焊接>>焊接材料特性、方式选择、工艺参数整定、轨迹生成、通风安全系统设计等;
上下料>>机床自动化改造(自动门、自动装夹、自动启停)、自动手爪、与数控系统的协调作业等;
抛光>>曲面的轨迹生成、抛光参数整定(力度、时间)、外部传感器通信、恒力控制、通风粉回收设计等。
⊕岗位:本体/控制/系统集成设计工程师助手、试产员、操作员、总装与调试、高端维修与销售、客户需求分析等。
如何学好、用好机器人技术
第1章绪论
机器人分类
工业机器人的应用和发展
工业机器人的基本组成及技术参数<br****题
机器人的分类
1. 按照应用类型分类
机器人按应用类型可分为工业机器人、极限作业机器人和服务机器人。
(1) 工业机器人。工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人, 主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中, 、。
图弧焊机器人
图汽车焊接生产线上的机器人
(2) 极限作业机器人。极限作业机器人主要是指在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人, 也包括建筑、农业机器人等, 、。
图排爆机器人
图火星探测机器人