文档介绍：:自由体;非自由体;约束;约束反力;主动力。常见约束及其约束反力分析一、约束的相关概念1、自由体:指在空间能向任意方向移动的物体。找一找,还有哪些场合的物体可以看成自由休?2、非自由体:指受到其他物体的限制,不能沿某些方向移动的物体。思考:风筝在什么情况下是自由体?什么情况下是非自由体?3、约束:对非自由体的某些运动起限制作用的周围物体,称为该物非自由体的约束。找一找,谁是谁的约束?4、约束反力:指约束施加于被约束物体的力。5、主动力:指主动引起特体运动或运动趋势的力。试分析图中跳伞员的受力情况?并指出约束反力和主动力?二、常见简单约束及约束反力分析1、柔体约束:由绳索、链条或胶带等非刚体所构成的约束。特点:只能受拉,不能受压和弯曲,只能限制物体沿其中心线离开约束的运动。柔体约束对物体的约束反力方向:沿着约束的中心而背离被约束物体。这种约束反力常用T表示。试画出下图中的约束反力。2、光滑面约束:由与非自由体成点、线、面接触的物体所构成的约束,且接触处摩擦力可忽略不计。特点:只能限制非自由体沿接触处公法线向约束体内部的运动。故约束反力的方向沿着接触点的公法线指向被约束物体。这种约束反力常用N表示。NN