文档介绍：机器人技术的发展及其应用
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清华大学
2000年10月
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清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告
总目录
一、人类的梦想和追求
二、概念和分类
三、机器人的近代发展和应用
四、未来展望
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一、人类的梦想和追求
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“机器人”术语的产生
1)古代的幻想和追求
人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作
古代的追求()
2)“机器人”一词的发明
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人:罗萨姆公司把机器人作为工业产品推向市场,从事繁重的劳动。后来, 公司使机器人具有了感情, 机器人成了人类生活中必不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把捷克语“Robota”(农奴)写成“Robot”(机器人)。
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年代
发明
发明人
西周时期
中国就研制出了能歌善舞的伶人
春秋后期
墨经》记载,制造木鸟,能在空中飞行三日
鲁班
公元前2世纪
自动机,它是会动和唱歌的雕像,气压驱动
希腊人
1800年前的汉代
计里鼓车。车行1里/车上木人击鼓一下,车行10里/击钟一下
张衡
后汉三国时期
发明“木牛流马”,运送军粮
诸葛亮
1662年
日本用钟表技术发明了自动机器玩偶,在大皈演出
竹田近江
18世纪末
端茶玩偶,它可为客人端送茶水
若井源大卫门
1738年
法国发明会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会排泄的机器鸭
杰克·戴·瓦克逊
1773年
瑞士利用齿轮和发条原理驱动的高级玩偶玩具,具有绘画和演奏动作
努萨蒂尔
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3)工业机器人的诞生
进人20世纪后,实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实
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机器人电子装配生产线
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“机器人”是人类的伟大发明
1) 人类的伟大发明
机器人技术是20世纪人类的一项伟大发明,机器人学的进步和应用是本世纪科学上最有说服力的成就之一,是当代最高意义上的自动化。
2)广阔的研究和应用前景
科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。
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1)社会进步的需求
社会的现代发展不在满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境,而是需要“她”具有人的运动方式和更强大的能力,能更好的融入到人类的生活,在与一般人(不仅是专家)的交互和合作的各种活动中,替代人完成一些需要人来完成的工作,而不会给人的生活带来突兀的感觉。
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2)发展中的不足
目前的机器人,特别是已实用化的工业机器人,完全不具有人的形状和结构,其智能水平与人类相比仅在婴幼儿阶段,还没有摆脱“机器”的“阴影”,走近“人”的世界,它们与人之间的相似性太小。
3)更高的追求
机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、以及与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。因此,无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中,都把像人一样的机器人作为机器人研究的最高境界,机器人研究者也一直把实现类人的行为作为梦寐以求的目标。
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二、概念和分类
概念
1)工业机器人的定义和特点
定义:工业机器人是一种在自动控制下,能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置,可以在无人参与下自动的执行搬运、装配、焊接和喷涂等多种操作和移动功能的自动化装置
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焊接工业机器人
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