文档介绍：英国大学研制的气囊驱动拟人机器人
美国大学研制的电传动拟人机器人
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清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告
日本研制的拟人机器人
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拟人移动机器人录影播放
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军用机器人
(1)随着武器系统的不断发展,士兵在战场上的生存条件越来越差。为了保护士兵的生命,无人作战系统的应用越来越广泛。
(2)军用无人作战系统按不同的应用空间分为水下机器人系统、地面机器人系统、无人机(空中机器人)和空间机器人系统。
(3)其中无人机发展最快,已得到广泛的应用。在北约对南联盟的空袭过程中就曾大量使用了无人机,其中有多驾被击落。
(4)微型无人机是90年代中期出现的一个新生事物,由于微型无人机在战场侦察、生化探测等诸多方面有着巨大的应用潜力,所以发展特别快。现在微型无人机还处于研究阶段,其飞行方式,有像飞机一样采用固定翼的,有像昆虫一样采用扑翼的,也有像直升飞机一样采用旋翼的。微型飞机遇到的主要困难有动力问题、空气动力学问题、通讯与控制问题、侦察传感器问题等。
(5)地面军用机器人很多人认为是很遥远的事情,对现在的战争影响不大,其实不然,美国从1999~,2005年以前将有一大批遥控及半自主地面军用机器人装备美国陆海空三军。
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扫雷轮式移动军用机器人
无人移动侦察车
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微型无人飞行机器人
小型无人飞行机器人
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*水下机器人和空间机器人
(1)现在的水下机器人已能下潜到世界上最深的海底,空间机器人索杰纳也已成功地登上了火星。
(2)国家高技术研究发展计划(863计划)支持研制的6000m自治水下机器人于1997年圆满完成了太平洋洋底调查任务,获得了大量数据和资料,表明了我国已掌握水下机器人技术,探测应用的实用阶段,海底作业型机器人如探测、取物、救险、埋缆正在研制之中。
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水下机器人-水下移动潜水器
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Rocky 7 (美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统,前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星
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MARSOKHOD月球探测车
(俄罗斯)
LUNOKHOD月球探测车
(俄罗斯)
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