文档介绍：第十四章汽车防滑控制系统
第一节概述
第二节防滑控制系统的基本组成及工作过程
第三节防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理
第四节制动压力调节器的调压方式及工作原理
第五节轿车防滑控制系统
第六节防滑控制系统的维护与检修
第十四章汽车防滑控制系统
第一节概述
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统(Anti-lock Braking System),简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation),简称 ASR。它也
被称为驱动力控制系统(Traction Control System),简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系:Fμ=μG
Fμ——轮胎与路面间的附着力,N
G ——轮胎与路面间的垂直载荷,N
μ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化,因
此,轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
(一)车轮滑动率对附着系数的影响
车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式,引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
1. 汽车在制动过程中,车轮可能相对于路面发生滑移,滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%
-100%< SB <0,车轮滑移所占成分越多, SB 越大。
2. 汽车在驱动过程中,驱动车轮可能相对于路面发生滑转,滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100%
0< SA <100%,车轮滑转比例越大, SA 越大。
通过试验发现,在硬实路面上,弹性车轮与路面间的附着系
数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。
(二)防滑控制系统的作用与工作原理:
使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数
都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中,通常将车轮滑移率控
制在10%~20%的范围内;驱动防滑系统在驱动过程中,
通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统(ABS) 都是在制动过程中,通过调
节轮缸(或制动气室)的制动压力使作用车轮的制动力矩
受到控制,从而控制车轮的滑移率。
而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通
过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁
紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩,以及通过调节
驱动车轮制动轮缸(或制动气室)的制动压力控制作用于
驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。
第二节防滑控制系统的基本组成及工作过程
(一)ABS 的基本组成及工作原理
ABS 通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元
(ECU) 和 ABS 警示装置等组成。如图:
如下图所示:ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压
力减小和制动压力增大等阶段。
1. 常规制动阶段(ABS 并不介入制动压力控制)
2. 制动压力保持阶段
3. 制动压力减小阶段
4. 制动压力增大阶段