文档介绍：合肥工业大学
硕士学位论文
基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计
姓名:张后来
申请学位级别:硕士
专业:电机与电器
指导教师:李红梅
20071101
基于牡窨袒绷魉欧刂葡低成杓摘要在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能7⒏咝约郾鹊牡窨袒绷魉欧刂葡低车淖芴设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器üP捅识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了嬖诘亩韵低辰N差和参数变化敏感的缺点。在上述研究的基础上,搭建了以欢ǖ鉊为控制核心、以9β是?椤⒁孕」β手绷鞯缁V葱谢沟亩绷魉欧凳现系统对高速数据通讯的要求,对谕ㄑ妒凳毙约疤岣叽胧┙辛松钊研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。关键词:氐窨袒绷魉欧刂葡低常琙,模型辨识,干扰观测运动控制硬件系统,且在7⑵教ㄉ贤瓿闪讼低车乃腥砑7ⅰNA耸器,串口通讯,实时性
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系统控制软件的主程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯抬落刀指令延时程序流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯直流伺服数控雕刻机系统通讯结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯串口通讯缓冲接收字节流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考速度读取程序流程图⋯⋯⋯⋯控制中断时间示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯接收中断与主程序工作时间分配图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯各个区间运行时间可能性排列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参数选择实验数据组⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考速度接收程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯图图图图图图图图表表豇昏昏昏乒昏昏乱●
学位论文作者繇绊似乔冰%表签字吼∥夕锄月嗒日李签字日期:菽阥月独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:!年⒃驴趂日本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写金胆王些厶堂本学位论文作者完全了解盒目巴王些丕堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权—金胆王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:导师签名:电话:邮编:
谢致本论文的研究工作是在李红梅教授的具体指导下完成的,回首两年多的求学生涯,作者的每~点进步与李老师的帮助和关心是分不