文档介绍：摘要负载敏感系统是在工程机械领域应用较为广泛的一种节能型液压系统,而且一般采用单泵驱动多执行器的工作模式。在负载敏感系统处于流量饱和状态时,各执行器的流量分配就会受到负载的影响而不再与主阀开度成比例,从而对工程机械的操纵性产生较本文以大连理工大学与上海金研机械制造有限公司合作开发的吨海洋平台起重机为工程实例,对负载敏感系统的分流控制进行了深入研究,主要工作如下:治隽硕嘀葱衅鞲涸孛舾幸貉瓜低车脑恚⒏菔导使た鲆G蠖趾Q平台起重机的液压系统进行了设计;贏韵低持泄丶貉乖<绺涸孛舾蟹А⒀沽Σ钩シУ冉薪模,在此基础上建立了海洋平台起重机负载敏感液压系统的仿真模型,并通过在吨海洋平台起重机上进行的试验验证了仿真模型的正确性;ü抡娴姆椒ㄔ傧至烁涸孛舾邢低车牧髁勘ズ妥刺芯苛讼低吃诟米刺的特征,旨在说明流量饱和状态下系统的流量分配受负载的影响,不再与主阀开度成比例,并分析了此状态下流量不能按比例分配的原因;岢隽艘恢只谘共畲ǜ锌刂撇呗缘母涸孛舾邢低晨沽髁勘ズ涂刂品椒ǎ抡结果表明,该方法能在有效利用油源的基础上避免负载敏感系统流量饱和状态的出现,从而保证多执行器复合动作的协调性。本文建立了海洋平台起重机负载敏感液压系统的仿真模型,并对系统的多种工况进行了仿真,提出了一种抗流量饱和控制方法,其研究成果对改进工程机械多执行器负载敏感液压系统具有重要意义。关键词:负载敏感;液压系统;多执行器;流量饱和;海洋平台起重机大连理工大学硕士学位论文大影响,因此有必要对系统高速复合动作时的分流控制进行研究。
甌,,谢籺篖;负载敏感液压系统抗流量饱和控制技术研究———,猘,,甌.,,,’猘;籉—..甋琲琤.,瑃.,——
学位论文题目:鱼堑继鎏逛玺丝垫堑坠堑燮撞丝丝查塑超莹』塾塾日期:二竺生年—丝月ト大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。作者签名:
怀埃汉诺┰隆偃鱼丛越邀堡垒查垫垫丝垒丝剑丛生塑塞:日期:二翌互年—竺月—互日萱堡兰大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文题目:作者签名:导师签名:大连理工大学硕士学位论文
绪论海洋平台起重机综述海洋平台起重机是一种用于海洋平台装卸货物和吊运人员到平台上面的设备,是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一,属于海洋石油开发工程中的常用设备。无论是油田还是气田、无论是综合平台还是井口平台,无论是有人驻守平台还是无人平台,除非极特殊的情况,一般都要配置一台或一台以上的起重机。同用于其他行业或场所的起重机相比,海洋石油平台起重机由于所处环境的特殊性与使用上的特殊要求,其安全可靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高,因此在技术上也相应有一些特殊条款与要求加以保证,无论是使用进口起重机还是国产起重机这些要求均应得到满足。采标要保持一致,总体上应满足/I掀教起重机规范吹韧捎妹拦脱Щ酇在年以前,世界上的海洋平台起重机市场基本上是由欧美等少数制造业发达台起重机市场基本被利勃海尔和麦基嘉两大品牌垄断。在中国,则依赖从国外进口。年华南船舶机械厂通过自主创新,成功开发出海洋平台起重机,打破了台起重机全部由欧美发达台起重机的设计、制造空白。平台起重机国产化不应降低要求,不应带来安全隐患,这是一条十分重要的原则。以下给出的相关技术要求是今后台起重机在设计与制造中应十分重视与认真考虑的基本条件。教ㄆ鹬鼗肫渌猛酒鹬鼗淖畲蟛煌憔褪蔷RF鸬跞嗽鄙舷缕教ǎ且起吊过程中环境条件与操作条件又有可能都比较恶劣。因此为保证安全,在结构要求上明显增大了安全系数。在保证平稳起升的前提下,还要达到一定的起升速度。教ㄆ鹬鼗前沧霸诟招曰∩希试谄教谧饕凳倍猿睾苊舾校教ㄍ庾业所需的高速性能又增加了平台内提升中的冲击可能性,因此静额定起重量被严格限定。根据不同的海况条件,在安全上为了避免可能导致机体分离事故的基座应力,动载系数的选取与结构模型建立更加复杂与苛刻。丶峁共考纳杓朴Ψ厦拦纸峁寡Щ酇娣丁捎诤I嫌吞锏目7⒛晗抟话愣荚暌陨希械纳踔链锏辏教ㄓ孤立地远离海岸与港口,因此对平台起重机在寿