文档介绍：调试前请断开使能端子(DI1),目的防止意外。
1)恢复出厂设置 FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。
2)设定电机型号 FP-02=01915(设定与汇川电机型号(ISMG1-30D15CD-R131F)相对应的数字,0表示汇川电机,19表示电机的扭力,15表示电机的额定转速;ISMG1-22D15CD-R131F电机型号代号01315)。
如果电机参数没有打包,那么就要在F1组里输入电机参数如F1-01=功率,F1-02=电压,F1-03=电流,F-04=频率(额定转速1500转对应100HZ,其它按此比算),F1-05=额定转速,F1-15=反电势,所有参数都可以在电机参数表里查到。简略版说明书后面有
3)自调谐: 1、首先设置F2-10=50,转矩上限, 防止动态调谐过程中遇到阻力导致驱动器过载;
2、设 F1-15=000
3、动态调谐一次,F1-16=2,按下“RUN”自学习,显示“TUNE”,当“TUNE”不显示时既结束,
在动态调谐时注意电机高速旋转的方向,应该是反转的(电机轴端顺时针);
如不是反转,断电把驱动器输出到电机的U V W 三相任意对换两相;
再做动态学习。
4、查看F1-15=280-400之间
5、静态调谐2-3次;F1-16=1,按下“RUN”自学习,显示
“TUNE”,当“TUNE”不显示时既结束,自学习成功。(如果自学习不成功,不能开机,如果有故障,屏幕将显示故障代码)。(注意以下三个参数;
F1-15; U1-00; A1-02 每次调谐后误差应该在5之内,才正确。)
4)试运行并确认电机方向 F0-08=1Hz 到10Hz 运行。按下“RUN”试运行:
a:观察电流和油压表的变化,2个会越来越大为正确现象。
b:电机方向: 如果油压表不动则可能方向不对,
可以调电机3相中的其中2相。
注:调完线后一定要重新电机自学,同时把F2-10=200改回来。
5) 零漂校正: 首先设定F0-08=0,;上位机同时给一个压力流量最小值;
在按“RUN”状态下设定A3-20=1。然后停止STOP键。
6)油压模式参数设定 A3-01=最高转速来确定流量(通过最大熔胶来看U1-05里电压与F4-25里电压修改一致后保证最高转速相对应),A3-02=系统压力(通过最大保压来看如射台后退至最大压力看U1-04里电压与F4-20里电压修改一致后保证系统压力与真实压力相对应。)
A3-00=2 为油压控制模式
如要采用输出是1-5V或0-5V的压力传感器可以把F4-30里设为5V就行。
7)改回F2-10=200;插上使能端子排,就可以开机运行了。
二,微调:
1,在自学习后开机,如果发现机器运行震动,或是驱动器震动,系统压力超调,压力不稳定;
那么在A3-04至A3-07进行微调。一般A3-04不用怎么调节,A3-05可在310到100之间调节。A3-。A3-07一般不用调。
3、如果机器系统用2组PID调节,所以一个为系统压力,另外的一个为射胶的PID,所以在射胶超调或射胶撞击时超调,或者是射胶出现震动,那么就在第2组进行PID调节,在A3-11至A3-13进行微调。A3-11可在210至100之间调节,A