文档介绍：24828d 第4章交流伺服系统的功率变换电路交流伺服系统功率变换主电路的构成功率开关器件功率变换主电路的设计 PWM 控制技术 24828d 交流伺服系统功率变换主电路的构成 24828d 交流伺服系统功率变换主电路的构成图 4-1 功率变换主电路 24828d 功率开关器件功率晶体管(GTR) 金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 24828d 功率晶体管(GTR) 1. GTR 的结构与工作原理 2. GTR 的静态性能 3. GTR 的动态性能和动态参数 4. GTR 的极限参数和安全工作区 5. GTR 的驱动电路 24828d 功率晶体管(GTR) 图 4-2 GTR 的结构与电气图形符号 a)内部结构断面示意图 b)电气图形符号 24828d 1. GTR 的结构与工作原理 GTR 的结构和工作原理都与小功率晶体管非常相似。 GTR 由三层半导体、两个 PN 结组成。和小功率晶体管一样,有 PNP 和 NPN 两种类型, GTR 通常多用 NPN 结构。但是 GTR 的集电极可以通过很大的电流,集电极与发射极之间可以承受很高的电压,并且在实际应用中 GTR 经常工作在开关状态。 GTR 的电流放大倍数β一般都很小,为提高电流增益, GTR 产品经常将几级达林顿连接封装在一个管壳中。图 4-2 为 GT R的结构与电气图形符号。 24828d 2. GTR 的静态性能图 4-3 为 GTR 共射极输出特性曲线,当输入不同的基极电流 IB时,就可以得到一组集电极输出电流 IC与集电极-发射极电压 UCE 关系的特性曲线。该曲线族大致可划分为放大区、饱和区、截止区, GTR 主要工作在截止区和饱和区。 24828d 3. GTR 的动态性能和动态参数 4 - 24828d 3. GTR 的动态性能和动态参数 4 -