文档介绍：目录
一、设计题目与原始数据………………………………………………………………1
二、牛头刨床示意图……………………………………………………………………2
三、导杆机构设计………………………………………………………………………2
四、机构的运动分析……………………………………………………………………3
五、机构的动态静力分析………………………………………………………………9
六、飞轮设计………………………………………………………………………………15
七、凸轮设计………………………………………………………………………………16
八、齿轮设计………………………………………………………………………………18
九、解析法…………………………………………………………………………………20
………………………………………………………………………………20
……………………………………………………………………………20
……………………………………………………………………………………22
十、课程设计总结………………………………………………………………………25
参考文献……………………………………………………………………………………26
附录…………………………………………………………………………………………27
一、设计题目与数据
牛头刨床的综合设计与分析
刨头的行程 H=320mm
行程速比系数 K=
机架长 LO2O3=650mm
质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=
连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=
刨头重心至F点距离 XS6=250mm
导杆的质量 m4=16kg
刨头的质量 m6=68kg
导杆的转动惯量 JS4=
切割阻力 FC=1600N
切割阻力至O2的距离 YP=160mm
构件2的转速 n2=80rpm
许用速度不均匀系数[δ]=1/25
齿轮Z1、Z2的模数 m12=12mm
小齿轮齿数 Z1=18
大齿轮齿数 Z2=60
凸轮机构的最大摆角φmax=15º
凸轮的摆杆长 LO4C=120mm
凸轮的推程运动角δ0=70º
凸轮的远休止角δ01=10º
凸轮的回程运动角δ0'=70º
凸轮机构的机架长 Lo2o4=136mm
凸轮的基圆半径 ro=50mm
凸轮的滚子半径 rr=15mm
二、牛头刨床示意图
图1
三、导杆机构设计
1、已知:行程速比系数 K=
刨头的行程 H=320mm
机架长度 LO2O3=650mm
连杆与导杆的比 LBF/LO3B=
2、各杆尺寸设计如下
A、求导杆的摆角:
ψmax =180°×(K-1)/(K+1)=180°×(-1)/(+1)=°
B、求导杆长:
LO3B1=H/[2sin(ψmax/2)]=320/[2sin(°/2)]=
C、求曲柄长:
LO2A =LO2O3×sin(ψmax/2)=650×°=
D、求连杆长
LBF=LO3B×LBF/LO3B=×=
E、求导路中心到O3的距离
LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=
F、取比例尺
μL=
在A1图纸中央画机构位置图,大致图形如图2:
图2
四、机构的运动分析
已知:曲柄转速n2=80rpm
各构件的重心: 构件6的重心:X
S6=180mm
第1点:A、速度分析
求VA3
VA3 =VA2=LO2A(πn/30)^2 =×80π/30=
求VA4
= +
大小: ? ?
方向:⊥O3A ⊥O2A ∥O3A
取μV=VA3/Pa3= 在A1图的左下方画速度多边形
求VB
用速度影像求VB=*μV=0m/s
求VF
= +
大小: ? 0 ?
方向: 水平⊥O3A ⊥BF
接着画速度多边形见A1图的左下方
由速度多边形求得:
VF=μV=0m/s
方向水平向右
求ω4
ω4=ω3=VA4/LO3A=0 rad/S
求VA4A3
VA4A3= ×μV=
方向如速度图所示
B、加速度分析
①求aKA4A3
aKA4A3=2ω4VA4A3=0m/s2
②求aA3
aA3=aA2=ω22×LO2A= 方向: