文档介绍：目录
一设计任务---------------------------------------------------2
二设计过程---------------------------------------------------2
-----------------------------2
---------------------------2
-----------------------------3
---------------------------5
--------------------------------------------6
三设计结果----------------------------------------------------12
连杆运动示意图----------------------12
连杆参数的计算结果------------------13
位移、角速度、加速度曲线绘制--------------14
四课程设计总结---------------------------------------15
五参考文献-----------------------------------------------15
六中期检查报告---------------------------------------17
一设计任务
任务:连杆机构的设计及运动分析
已知:
中心距X1=50mm,X2=160mm,Y=280mm,构件3的上、下极限=60、=120,滑块的冲程H=160mm,比值CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,各构件S重心的位置,曲柄每分钟转速N1=90r/min。
要求:1)建立数学模型;
2)用C语言编写计算程序并运行;
3)绘制从动件运动规律线图,并进行连杆机构的动态显示;
4)用计算机打印出计算说明。
二设计过程
设计思想
根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法。
theta------转角
omga-----角速度 epsl------角加速度
数学模型
(1)
按复数式可以写成
由于,上式可简化为
(2)
根据(2)式中实部、虚部分别相等得
(3)
(4)
由(3)、(4)式联立消去得
(5)
令:,
则(5)式可简化为
(6)
解得之
(7)
同理,根据(3)、(4)式消去可解得
(8)
其中:
程序流程图
输入X1,X2,Y,,,H ,n1
作循环,For(i=0;i<N;i++)
依次计算
计算的结果分别存入数组或文件中
按格式输出所有计算结果
初始化图形系统
绘制直角坐标系
直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象
绘制出机构动画
序设计源程
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#define Pi
#define N 100
void init_graph(void);
void initview();
void draw();
float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],
omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];
float Lab=50 ,Lbc=230 ,Lcd= 105 ,Lad= 284 ,omiga1= ,ipsl1=0;
main()
{
int i;
float l1,l2,m1,m2,n1,n2;
float theta1,detat;
float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3;
detat=10*Pi/(N*omiga1);
for(i=0;i<N;i++)
{
theta1=omiga1*detat*i;
/*系数计算*/
l1=2*Lab*Lcd*cos(theta1)-2*Lcd*Lad;
m1=2*Lab*Lcd*sin(theta1);
n1=Lab*Lab+Lcd*Lcd+Lad*Lad-Lbc*Lb