文档介绍：一⋯一一一王春花谨以此论文献给我的导师高存臣教授以及我的家人
时滞、随机系统的稳定性与滑模控制学位论文完成日期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:
,‰
他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得——学位论文作者签名:出至右花签字日期:畂年岁月抄日学位论文作者签名:’王存花独创声学位论文版权使用授权书签字日期:少厂,年厂月『,/日签字日期:弘年歹月’明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签字:
时滞、随机系统的稳定性与滑模控制摘要在现代控制技术中,对控制系统采用滑模变结构控制有许多优点,如控制算法简单,易实现,滑模对内外干扰具有不变性。一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的,必须针对不同的具体系统,借鉴其它控制理论的新进展、新发现,进一步扩充与发展不确定时滞系统的滑模控制理论;切换系统是混杂系统中一类有影响的重要类型,由于切换系统具有广泛的实际背景和结构上的简单性,同时切换系统的研究方法和结果常常可为一般混杂系统的研究提供理论和方法上的借鉴和启示,因此,研究切换系统的稳定性和控制理论有十分重要的科学价值和应用意义。论文的主要内容如下:第一章,综述了滑模控制理论的发展、研究概况和切换系统概述。.第二章,讨论了凸胞型不确定时滞系统的变结构控制问题,利用线性矩阵不等式姆椒ǎ隽嘶L嬖诘某浞痔跫杓屏吮浣峁箍刂坡桑仅保证系统在有限时间内到达滑动模态,并且保证系统在滑模面上是鲁棒二次稳定的。最后仿真实例说明所提方法的可行性与有效性。第三章,研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的?刂莆侍狻@孟咝跃卣蟛坏仁技术和单函数方法,设计单C婕扒谢宦桑繁K婊谢幌低车幕T硕匠痰穆嘲艚ソ榷性,且具有哦ゼ醵葃;然后给出了滑模面次可达性的定义,设计了滑模控制器以保证滑模面的次可达性。仿真算例说明所提设计方法的有效性。第四章,研究一类不确定时滞切换神经网络的平衡点时滞相关鲁棒渐近稳定性问题。将驻留时间的方法引入到切换神经网络模型中,然后利用泛函并结合的方法,得出了切换神经网络基于驻留时间指数稳定的时滞相关充分条件。仿真结果说明所提方法的有效性。关键词:时滞;随机系统;稳定性;滑模控制’
.瑃甌,,鮢:瑆,—籹,,..:.
甌;籹,甌..簍猟;猰籉,.—,猧.,瓵