文档介绍：基于遗传算法和鲁棒控制理论的刂萍际跹芯湖南大学硕士学位论文学校代号:学密级:公开号:
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算帐孩起日期:≯//年绷侈日日期:沙//年乡月心日湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:沙∥年乡月本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉保⒈C芸冢⒉槐C芡导师签名:
摘要汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成系统之一,是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在提倡节能高效、舒适安全的今天,传统的机械转向系统已经不能很好的满足要求,电动助力转向系统作为一种全新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、优秀的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究焦点。汽车电动助力转向是转向系统中较新的技术,在国内也发展很快,关于其性能和可靠性检测还未有统一的方法及评价标准,本文研究的目的主要是对针对电动助力转向的结构特点,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响,并根据其特点提出助力控制,回正与阻尼控制的控制策略。针对转向系统干扰因素对其产生的不利影响,利用鲁棒控制原理和遗传算法设计一种基于遗传算法的混合海疕。鲁棒控制的电动助力转向系统的抗干扰控制,抑制减少系统因模型不精确,传感器的误差等各种因素引起的系统干扰。运用/和软件对电动助力转向系统进行建模,并与整车模型进行联合仿真分析,对控制策略进行验证。根据实际需求,建设电动助力转向系统的硬件在环实验台架,为其台架实验提供基础。‘通过本文的研究,为转向系统的设计提供了的参考依据,对现代的汽车底盘调校、转向系统的设计开发和性能评价有重要的指导意义。关键词:电动助力转向系统宦嘲艨刂疲徊僮菸榷ㄐ裕挥布诨基于遗传算法和鲁棒控制理论的刂萍际跹芯
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