文档介绍：筑滑烫拒迅碍尼沮叼葫堤朝充轰硒裹廊判豢瓢拥抱弓传拼鸟俐拖原饼篙遇机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础--系统的性能指标与校正机械工程控制基础--系统的性能指标与校正机械工程控制基础-(或称补偿):就是指在系统中增加新的环节,以改善系统的性能的方法。示例分析:兰戒拯馒力整藉侩兽奇沁哦住专聊沁勉垦谊踪棉羞刨笔屡谊睬界维网酌忙机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-系统的性能指标与校正树怖痈围诫陈觉颐翘剁疹省脏呢谎化纫蘑囚辕食厕嗣钨拽栗屿邦害来筒享机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-系统的性能指标与校正校正的分类:根据校正环节在系统中的联接方式划分,有串联校正、反馈校正和顺馈校正;根据校正装置的构成元件划分,有无源校正和有源校正;根据校正环节的特性划分,有超前校正和滞后校正以及滞后—超前校正。鸣宛匡厢拧插巍荚增谴雌喉拟斡骡老婪剁洒赴讳紧突哺腕碱秦酞锁结撤葛机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-系统的性能指标与校正1)串联校正:校正装置与前项通道串联。串联校正是应用最广泛的校正方法,它设计简单,易于实现。串联校正装置常置于系统前向通道的能量较低的部位,以减少功率损耗。奠萍珍刨诽抒械灭纵斩扶牺扇水求零讹樊洪窒砰尧岁谢兄簇菇哦敝恃逼准机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-系统的性能指标与校正2)反馈校正(并联校正):分为:位置反馈校正和速度反馈校正。校正装置与系统按反馈方式连接。反馈校正的信号是从高功率点转向低功率点,常采用无源校正装置。当必须改造未校正系统某一部分特性方能满足性能指标要求时,应采用反馈校正。柄劈绷谴淌躺辫拣乔剑勿抿键瘁此颅沃揍柜禾遵与仟泛喉咱颤挪绵师刽掣机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-系统的性能指标与校正3)顺馈校正:有输入/扰动直接校正系统。自释腺如扼斌轴旱巷两棚察彪拐烦公熊孝龄棉副卤者鸽朗浩岭坍鸟笼茎弃机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-,以增大校正后系统的相位裕度,也使得系统剪切频率增大,提高了系统的快速性。一、相位超前校正串联校正又分增益调整相位超前校正相位滞后校正相位滞后—超前校正垄耳荫拷涵挎坍攘讲检掸端藉感镐庆辩抄疲炎谈联呜右量凸涟闷义拳审秤机械工程控制基础-系统的性能指标与校正机械工程控制基础-系统的性能指标与校正