文档介绍：该【机械工程控制基础系统的性能指标与校正】是由【wxq362】上传分享，文档一共【38】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【机械工程控制基础系统的性能指标与校正】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。第1页,共38页。
本章主要内容
第六章系统的性能指标与校正

第2页,共38页。

第3页,共38页。

校正(或称补偿):就是指在系统中增加新的环节,以改善
系统的性能的方法。
示例分析:
第4页,共38页。
第5页,共38页。
校正的分类:
根据校正环节在系统中的联接方式划分,有串联校正、反馈校正和顺馈校正;
根据校正装置的构成元件划分,有无源校正和有源校正;
根据校正环节的特性划分,有超前校正和滞后校正以及滞后—超前校正。
第6页,共38页。
1)串联校正:
校正装置与前项通道串联。
串联校正是应用最广泛的校正方法,它设计简单,易于实现。串联校正装置常置于系统前向通道的能量较低的部位,以减少功率损耗。
第7页,共38页。
2)反馈校正(并联校正):
分为:位置反馈校正
和速度反馈校正。
校正装置与系统按反馈方式连接。
反馈校正的信号是从高功率点转向低功率点,常采用无源校正装置。当必须改造未校正系统某一部分特性方能满足性能指标要求时,应采用反馈校正。
第8页,共38页。
3)顺馈校正:
有输入/扰动直接校正系统。
第9页,共38页。

相位超前校正是利用校正环节的相位超前补偿原系统的相位滞后,以增大校正后系统的相位裕度,也使得系统剪切频率增大,提高了系统的快速性。
一、相位超前校正
串联校正又分
增益调整
相位超前校正
相位滞后校正
相位滞后—超前校正
第10页,共38页。