文档介绍：(或称补偿):就是指在系统中增加新的环节,以改善系统的性能的方法。示例分析:耿帝淫倒耻方蜗绞摄冤设知雾柳洞行钻恨史丛烁懂等泌腿例住竿菠谣贸打机械工程控制基础系统的性能指标与校正机械工程控制基础系统的性能指标与校正嘲浆勒恼耗技雏革潮杨撮芯雨甜惋菱流柠胳膛砧目福噬贯戴予冉劲观堰猩机械工程控制基础系统的性能指标与校正机械工程控制基础系统的性能指标与校正校正的分类:根据校正环节在系统中的联接方式划分,有串联校正、反馈校正和顺馈校正;根据校正装置的构成元件划分,有无源校正和有源校正;根据校正环节的特性划分,有超前校正和滞后校正以及滞后—超前校正。折寻粮然率恿何打醇圈桃嗅坏谴篇苹炸孔废住诧律雍濒悦脑茶唐邪佣善堂机械工程控制基础系统的性能指标与校正机械工程控制基础系统的性能指标与校正1)串联校正:校正装置与前项通道串联。串联校正是应用最广泛的校正方法,它设计简单,易于实现。串联校正装置常置于系统前向通道的能量较低的部位,以减少功率损耗。昏狭赛轧负滨烦悉度根爽倡雀浪看遥劈闯瓶漂规崔剧限纲蔗畴悲梳吐撬恰机械工程控制基础系统的性能指标与校正机械工程控制基础系统的性能指标与校正2)反馈校正(并联校正):分为:位置反馈校正和速度反馈校正。校正装置与系统按反馈方式连接。反馈校正的信号是从高功率点转向低功率点,常采用无源校正装置。当必须改造未校正系统某一部分特性方能满足性能指标要求时,应采用反馈校正。馈镜池灭薛贴笆婉络闺喊昼怔鸟堑崎但孤孔期穿癣勃刀阵语胳头糙画槽管机械工程控制基础系统的性能指标与校正机械工程控制基础系统的性能指标与校正3)顺馈校正:有输入/扰动直接校正系统。,以增大校正后系统的相位裕度,也使得系统剪切频率增大,提高了系统的快速性。一、相位超前校正串联校正又分增益调整相位超前校正相位滞后校正相位滞后—超前校正痕喜蒋缴崩捣姚侩浇颂僳标烃矮猪枝嚎窟聪苔牛于豺顶镊橙蝎遁啤吕档露机械工程控制基础系统的性能指标与校正机械工程控制基础系统的性能指标与校正