文档介绍：第6章步进顺控指令及其应用
状态转移图及步进顺控指令

步进顺控的编程方法

选择性流程与并行性流程的程序编制

复杂流程及跳转流程的程序编制

用辅助继电器实现顺序控制的程序编制

实训课题6 单流程的控制
实训课题7 选择性流程的控制
实训课题8 并行性流程的控制
状态转移图及步进顺控指令
流程图
首先,还是来分析一下第5章的电动机循环正反转控制的例子,其控制要求为:电动机正转3s,暂停2s,反转3s,暂停2s,如此循环5个周期,然后自动停止;运行中,可按停止按钮停止,热继电器动作也应停止。
从上述的控制要求中,可以知道:电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制,整个控制过程可分为如下6个工序(也叫阶段):复位、正转、暂停、反转、暂停、计数;
每个阶段又分别完成如下的工作(也叫动作):初始复位、停止复位、热保护复位,正转、延时,暂停、延时,反转、延时,暂停、延时,计数;各个阶段之间只要条件成立就可以过渡(也叫转移)到下一阶段。因此,可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图,如图6-1所示。
图6-1 工作流程图
状态转移图

一是将流程图中的每一个工序(或阶段)用PLC的一个状态继电器来替代;二是将流程图中的每个阶段要完成的工作(或动作)用PLC的线圈指令或功能指令来替代;
三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代;四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。

(1)将整个控制过程按任务要求分解,其中的每一个工序都对应一个状态(即步),并分配状态继电器。
电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下:
复位→S0,正转→S20,暂停→S21,反转→S22,暂停→S23,计数→S24。
(2)搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的,负载可由状态元件直接驱动,也可由其他软触点的逻辑组合驱动。