文档介绍：基本应用模块主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进指令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学****要求达到以下目标:◆认识状态软元件“S”;◆理解步进状态指令“STL”、“RET”;◆认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图;◆掌握步进程序的编写和输入方法;◆初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题;◆进一步掌握停电保持功能的应用。模块学****目标●项目1LED数码管的PLC控制●项目2大小工件分类的PLC控制●项目3交通信号灯的PLC控制●项目4工业洗衣机的PLC控制模块项目本模块包括四个项目:项目1LED数码管的PLC控制项目1LED数码管的PLC控制目标与要求●认识七段数码管及其接线与运用;●学****PLC控制七段数码管的显示控制编程方法;●学会状态元件“S”与步进控制指令“STL”、“RET”;●学****步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。项目1LED数码管的PLC控制本项目要求实现七段数码管显示的PLC控制,是典型的顺序控制。所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目对数字显示的要求是:按下启动按钮,显示从0开始,显示1秒,再显示一下个数字,一直显示到9,然后又从0开始,重复运行,运行时按停止按钮可以马上停止,属于自动连续运行方式。对于数码管,我们要动手先焊接在电路板上,并留好接线端。,要把具体的数字显示出来,七段数码管是通过不同的组合形成数字“0~9”的,图2-1-2中列出了数码管显示各个数字发光段的组合(发光为高电平“1”),如:当a、b、c、d、e、f六个发光段发光时,即显示数字“0”,而要显示数字“1”,则需要有b、c二个发光段发光。、RET:状态S是步进控制程序的重要软元件。状态元件S也有多种功能,最常用的一般状态元件编号是S0~S499共500个,其中S0~S19(10个)只能用于初始状态,S10~S19作应用指令FNC60(IST)的原点复原用,也不用于普通状态。一般普通状态都用S20~S499。状态元件分类表,如表2-1-1所示。表2-1-1状态元件分类表序号分类编号说明1初始状态S0~S9步进程序开始时使用2回原点状态S10~S19系统返回原点位置时使用3通用状态S20~S499实现顺序控制的各个步时使用4断电保持状态S500~S899具有断电保持功能5外部故障诊断S900~SS99进行外部故障诊断时使用项目1LED数码管的PLC控制步进程序的运行控制使用STL和RET指令,其功能见表2-1-2所示。表2-1-,对设备的顺序控制过程常常采用步进控制程序图来编写。由于步进控制程序的每一步(状态)可表示设备运行的每一个工序,程序就按控制要求一步步地执行,使设备按工序一个个地完成,因此,会使程序控制逻辑简化,程序直观、易懂、易学,程序设计思路也就更清晰和方便。由于步进控制程序图每一步的工作十分明确,因此非常有利于程序的修改和调试。步进控制一般分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本项目主要介绍单流程步进控制的应用,选择性分支和并行分支将在后述项目中介绍。图2-1-3所示为步进控制单流程程序的基本结构。其中图(a)是状态转移图(SFC),图(b)是相应的步进梯形图(STL)。从图2-1-3中可知,步过程序的基本结构是由初始状态(S0)普通状态(S30~S32)等和状态转移条件组成的。其中初始状态可视为设备的运行停止状态,也可称为设备的待机状态。普通状态为设备的运行工序,按顺序控制过程从上向下地进行。状态转移条件是:设备运行时,当某一工序执行完成后,从该工序向下一工序转移的条件。项目1LED数码管的PLC控制项目准备(a)状态转移图(SFC)(b)步进梯形图图2-1-3步进控制程序的基本结构项目1LED数码管的PLC控制