文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统的研究
姓名:吴亚军
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:吕锋
20100401
摘要现代战争中,车载雷达在进攻和防守系统中起着“千里眼”的作用,如何最大限度首要目标之一。在这样的背景下,提高雷达的机动性从而提高其生存能力成为军事侦察中的重要发展趋势。因此,对提高车载雷达机动性的研究和设计具有重要的现实意义。车载雷达要完成目标的测定,需要有这样几个步骤:首先到达阵地后要进行架设;其次就是雷达车的调平;再次就是对目标的搜索完成测定过程。在这个过程中最繁琐、最影响测定速度的就是车载雷达车的调平。车样的,本文就从研究探测目标在这两种雷达平台坐标系的联系着手,设计~个车载雷达车到达阵地后不需要调平就能完成测定任务的探测系统。为了设计出平方法作了比较分析,指出了他们各自存在的缺陷。原有的测定系统不受影响的情况下,在车载雷达车平台设计了姿态角传感器,最后基于姿态角传感器的车载雷达测定系统进行试验,把它和调平好的车关键词:姿态角传感器;车载雷达;方位角;俯仰角随着现代车载雷达技术的不断发展,人们对车载雷达的要求越来越高,在的发挥其作战效能成为参战各方关注的焦点,雷达已经成为战争初期被攻击的载雷达测定空中目标其实就是确立目标的空间位置,车载雷达车在调平的情况下和没有调平的情况下,测定的目标在这两种雷达平台坐标系中的位置是不一一个性能优良,结构简单的车载雷达测定系统,本文进行了如下几项工作:樯芰顺翟乩状锍档墓ぷ鞴蹋岳状锏牡髌浇辛朔治霾⒕透髦值频汲隽舜蟮厮阶晗岛屠状锍底Lㄗ晗抵涞淖曜;还叵式,为车载雷达车测定系统的设计奠定了理论基础。攵猿翟乩状锍档幕阅苁苤朴诶状锍档牡髌剑诒3殖翟乩状锍并对姿态角传感器的工作原理和工作过程进行了分析。莩翟乩状锍档淖芴迳杓埔G螅圆舛ㄏ低巢糠钟布缏泛颓序进行了设计及实现,并对其调试。载雷达分别对三个不同目标进行同一位置的测定,进行比较分析,测定目标的方位角最大误差不超过郑┭鼋堑淖畲笪蟛畈怀分,符合设计要求。武汉理喝搜妒宦畚
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研究生┟.曼硝导师┟签名:塞兰鱼日期:丝塑:点:丛觏沙,。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。
第滦髀课题背景及意义完成探测任务能力,并具有快速隐蔽或转移阵地的能力,主要体现在以下几个方面:一是架设和撤收时间;二是运输越野能力;三是快速的探测能力。它使得敌方的攻击和杀伤难度加大,并能充分发挥其作战效能。但是对于非刚性平台来说,平台会产生变形成为一曲面而非平面。在现实应用当前,要提高平台的冈度,在工程应用中常常通过增加支撑的方式来实现,使撑增加的同时,也给平台带来了静不定次数的增加,虚腿问题就是这么产生的。种类上来讲主要有两大类支撑方式:液压式支腿支撑和机电式支腿支撑。它们的调平系统又可以分为两种:液压式支腿用液压式调平系统;机电式支腿用机电式调平系统。当前,在地面雷达系统应用中,主要使用的是群腿支撑一直以来,雷达在跟踪目标时都是在一个水平的工作平台上工作,工作平其天线车座进行较高精度的水平调整,目前这种具有自动高精度调平功能的雷达天线车座还依赖于进口,但是进口产品的调平精度也不是很高3て谝岳垂随着世界各国对信息捕获能力的提高,越来越多的车载雷达应用于各种领域中,因而对车载雷达机动性有了更高的要求。车载雷达的机动性是指其快速只要给定任意三点的坐标,根据几何学的基本原理可知即可确定一个平面,要支撑一个平台即至少要采用三支撑。对刚性平台来说,三支撑是没有问题的,中,理论意义上的刚性平台基本上不存在,那么研究非刚性平台就显得很重要。我们在研究的时候能够尽量把它当作理论意义上的刚性平台来处理。但是,支有人研究提出通过改变平台支撑结构来消除因静不定造成的模型求解困难,通过采用教ㄖС欧绞嚼唇饩觥4又С挪贾媒嵌壬侠唇彩钦庋模敲创的机电式自动调平系统