文档介绍：分类号: 密级: UDC: 编号: 工学硕士学位论文基于干涉谱的目标定位跟踪技术研究硕士研究生:李东东指导教师:赵安邦教授学位级别:工学硕士学科、专业:水声工程所在单位:水声工程学院论文提交日期:2015年3月12日论文答辩日期:2015年3月15日学位授予单位:哈尔滨工程大学ClassifiedIndex::: LiDongdongSupervisor: : MasterofEngineeringSpecialty: UnderwaterAcousticEngineeringDateofSubmission: ,2015DateofOralExamination: ,2015University: HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字):日期: 年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字): 导师(签字):日期: 年月日年月日摘要水声定位技术是水声领域研究的重点,尤其是随着水下应用问题的突出,如何探测远距离安静型水下航行器成为了重要的研究领域。拖曳线列阵声纳作为最主要的报警型声纳,是声纳发展的重要方向,然而其被动测距技术仍是需要解决的问题。浅海低频声场存在着稳定的可以观测的干涉结构,本文结合波导不变量理论对于目标的被动测距进行研究。文中对于浅海低频声场主要研究的是连续谱声场的干涉结构。首先是结合声场简正波理论,对于简正波声场进行了理论分析,在分层介质的条件下,Kraken方法采用的是有限差分法求解简正波声场。同时,波导不变量理论描述了声场的频散特性和相消相长的干涉特性,并反映给距离、频率和干涉条纹三者之间的关系,文中给出了理论推导以及仿真研究。连续谱声场的LOFAR图上的干涉条纹满足某种方程,并且可以通过Hough变换等的图像处理的方法,从中提取出波导不变量,以及所需要的目标信号的参数信息,如目标的航向角、最近通过距离和速度的比值等。参数估计的情况又可分为目标有无最近通过距离两种,并给出了相应的被动测距算法,通过仿真验证了算法的正确性。此外,还初步研究了基于单矢量水听器引导源的被动测距算法和仿真分析。最后,从实际应用的角度出发,给出了基于VC的目标定位测距的界面化的简要设计。关键词:声场干涉结构;波导不变量;被动测距;eoneoftheresearchfocusinthefieldofunderwateracoustic,,,-.