文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
线性奇异时滞系统的鲁棒控制研究
姓名:杨露
申请学位级别:硕士
专业:运筹学与控制论
指导教师:任英
20100601
摘要结论推广到不确定情形中去。值得注意的是该条件对时滞是没有任何限制要在实际的工程应用问题中,由于存在着诸如由参数的测量误差、运行环境的变化等所导致的不确定性,使得我们很难得到被控系统对象的精确模型。研究奇异系统的鲁棒控制,就是研究当系统模型存在不确定性时,如何设计控制器,使得对于满足一定范围的参数不确定性,闭环系统仍能保持稳定,并使之保持一定的动态性能。而奇异系统由于比正则系统具有更广泛的形式,其研究因此也有着更为重要的理论意义和实际意义。本论文主要研究了线性奇异时滞系统的鲁棒控制问题,以泛函和线性矩阵不等式为主要工具,分别对不确定连续时间奇异时滞系统和不确定离散时间奇异系统的鲁棒稳定性进行了分析。主要内容包括以下两个方面:攵跃哂惺北涫敝偷牧奔浔瓿破嬉煜低常ü∪∏〉钡腖泛函给出了更简便的具有咝跃卣蟛坏仁叫问降穆嘲粑榷ǖ某浞痔跫⒔求的。同时,给出具体算例来验证结论的有效性。攵跃哂惺北涫敝偷牟蝗范ɡ肷⑹奔淦嬉煜低常紫雀隽说笔敝陀薪缡标称系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式条件,并将结论推广到不确定的情形中去。同时,给出具体算例来验证结论的有效性。关键词:奇异系统;鲁棒稳定性;时变时滞;泛函;咝跃卣蟛坏式中文摘要
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巧糍拯盆论文作者签名:’物霭大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。如年占日原创性声明学位论文版权使用授权书撰写成博/硕士学位论文二线世查显吐澄丕统的鱼挂控鱼浚海位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:不保密回朐谝陨戏娇蚰诖颉’’导师签名:日期:
,概述了不确定系统的鲁棒性以及鲁棒控制研究的内容及其发展概况。其次通过对比正则系统和奇异系统重点介绍了奇异系统的基本特征、结构特性以及奇异系统的研究发展概况,系统地阐述了本论文研究的背景、内容和方法。鲁棒来自英文“’’的音译。鲁棒控制‘是上世纪六十年代兴起的一个研究领域,具有非常广泛的研究内容,是目前仍然非常活跃的一个研究领域。经典控制理论和现代控制理论是控制理论发展的两个重要阶段【浚颐侵道,无论是经典控制理论还是现代控制理论,它们均要求建立精确的数学模型。而在实际应用中由于存在着许多不确定性,要获得某种实际生产过程中被控对象或环节的精确模型几乎是不可能的,诸如由测量技术限制导致的参数的测量误差、环境和运行条件的变化、传动机构的老化和为了便于研究和设计而进行的人为简化等等。这些因素导致被控系统模型的不确定性。因此,在控制系统的设计过程中,最重要的是:对于满足一定条件的参数不确定性,如何设计一个控制器使得闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能,这样的系统我们称之为具有鲁棒性众所周知,稳定性是一个系统正常工作的基本要求,鲁棒稳定性就是系统在受到干扰时仍能保持其稳定性的能力,鲁棒控制理论就是研究当系统存在不确定性时如何设计控制器使得相应的闭环系统稳定且保持其原有动态性能的控制技术。.嘲艨刂评砺鄣难芯磕谌上世纪五十年代后期,随着计算机技术的迅猛发展与普及,控制理论也有了较快的发展,其研究由经典控制理论向现代控制理论迅速转变。在实际工业控制线性奇异时滞系统的鲁棒控制研究
陎【其中,∈蔽O低车淖刺淞浚瑄蔙“为系统的输入变量,∈拔奇异系统概述使得具有时滞的不确定系统的鲁棒控制的研究尤为必要。在某一类特定的不确定性条件下具有使相应的闭环系统保持稳定并使之具有一定的动态性能。也就是说这一反馈控制具有承受和消化这一类不确定性影响的能力。奇异系统,又叫广义系统【】、不完全状态系统【⒚枋