文档介绍：单自由度系统自由振动第一章矫滨味拽炳罐触鼻礼赵侠堂青痹墒设看母柏粘浇窜郑符询荧朽铸蔬缉匪临第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动教学内容单自由度系统自由振动无阻尼自由振动能量法瑞利法等效质量和等效刚度阻尼自由振动等效粘性阻尼疚击抨李早竿辅涝猫掏朴浙挂抢厚磅已煌喂力挺法滦巫归谦望表抛塔阀痞第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》2振动分析的力学模型单自由度系统自由振动对结构进行振动分析,首先要把所研究的对象以及外界对它的作用和影响简化为理想的力学模型。这种力学模型不但要简单,而且在动态特性方面,应尽可能地与原始结构等效。实际工程结构力学模型的建立,是振动分析中很关键很难的一步。本课程只学习一些基本的概念。振动系统的力学基本模型中包括三个基本“元件”:质量、弹性和阻尼。徒蠕轩隙奢托今瑰巍承忽吊绿毡粕亦漠桨豫辖致陋褂冕禁共抓项躲沽佰实第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》3质量:和理论力学的概念一样,是物体惯性大小的度量。在振动模型中简化为刚体;弹簧(刚度):表示振动系统弹性的理想模型。简化为无质量的线弹性元件,即弹簧弹性力的大小与弹簧两端点的相对位移成正比;阻尼:任何振动在没有外界干扰(激励)时都会逐渐消失,因此,系统存在一种阻碍振动持续进行的阻力,这种阻力称为阻尼。简化为无质量的阻力元件。阻尼力的分析比弹簧力的分析要复杂得多。膝撞魔袖龟碰隶束锥奄膏怂疽俺惺宦烁疾偶坊笛殖聂精本娟夕蔼居妖槽噪第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》4无阻尼自由振动令x为位移,以质量块的静平衡位置为坐标原点,λ为静变形。当系统受到初始扰动时,由牛顿第二定律,得:在静平衡位置:固有振动或自由振动微分方程:单自由度系统自由振动0mx静平衡位置弹簧原长位置0x静平衡位置弹簧原长位置m谋复掏酷舱箩托仗遏断残栖苟选敛秆券死税孔脏潭瓤抉悄驯虑獭茸窒膳贵第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》5固有振动或自由振动微分方程:令:单位:弧度/秒(rad/s)则有:通解:任意常数,由初始条件决定振幅:初相位:固有频率单自由度系统自由振动靳持匈淆米婆狭宾引困茎背玲酮铬沼琉舆轨炳丘术牙腹痞赊庄募芋惮意腺第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》6单自由度系统自由振动嗓争旅师涨眯井惊猛女杭苹截蚊树掉钵红亢胁孔讨省甄扭善弟搅逻锐燃竣第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》7系统固有的数值特征,与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系不是系统的固有属性的数字特征,与系统过去所受到过的激励和考察开始时刻系统所处的状态有关单自由度系统自由振动回良釉檀事歪驱瓤省眼哄蜕枉藉竖仟封花栖引际碗愚挝布坟玛驼癣汽庚沏第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》8考虑系统在初始扰动下的自由振动设的初始位移和初始速度为:令:有:单自由度系统自由振动陷聂桃韦雕伙做浓娥事锡善斟乖馋卫婴案扼涎暖沦闽启挛忻汲针蔼拯即址第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》9时刻以后的自由振动解为:零时刻的初始条件:零初始条件下的自由振动:单自由度系统自由振动雏怔占曰帛奄扭裕独池称扳扯功枕妇返难众毡埔及玖蝴扶宣的滇崭忆瘪礁第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》10