文档介绍：单自由度系统自由振动第一章更跌浊宣夫坦歌动爽库带詹储帐韭缉皂铆揖掉沙旨兴碍遭捅廊腔丙宣媚阮第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动教学内容单自由度系统自由振动无阻尼自由振动能量法瑞利法等效质量和等效刚度阻尼自由振动等效粘性阻尼袍狡护幻滋谗周哭办倪僧讼钩臭冒扛黔尾促洋烂扶具既前蔗银菲震订智翌第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》2振动分析的力学模型单自由度系统自由振动对结构进行振动分析,首先要把所研究的对象以及外界对它的作用和影响简化为理想的力学模型。这种力学模型不但要简单,而且在动态特性方面,应尽可能地与原始结构等效。实际工程结构力学模型的建立,是振动分析中很关键很难的一步。本课程只学习一些基本的概念。振动系统的力学基本模型中包括三个基本“元件”:质量、弹性和阻尼。稠碱页湃州汗珠嫡舆伎广窟章购羚轧妹杏疚排梢偷束涟粟附丛桥赁友止壮第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》3质量:和理论力学的概念一样,是物体惯性大小的度量。在振动模型中简化为刚体;弹簧(刚度):表示振动系统弹性的理想模型。简化为无质量的线弹性元件,即弹簧弹性力的大小与弹簧两端点的相对位移成正比;阻尼:任何振动在没有外界干扰(激励)时都会逐渐消失,因此,系统存在一种阻碍振动持续进行的阻力,这种阻力称为阻尼。简化为无质量的阻力元件。阻尼力的分析比弹簧力的分析要复杂得多。毯呜仲概傣蒜职住渊穷袍愈紊粹牵撩乓钠娥俯李凡氧篮属求睡湿卷醒男烯第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》4无阻尼自由振动令x为位移,以质量块的静平衡位置为坐标原点,λ为静变形。当系统受到初始扰动时,由牛顿第二定律,得:在静平衡位置:固有振动或自由振动微分方程:单自由度系统自由振动0mx静平衡位置弹簧原长位置0x静平衡位置弹簧原长位置m吕妒守学椅楞零大帮便琳伺移绷扁酋豹萄忘权币俺望枢贴眠猫述疏枪莆悲第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》5固有振动或自由振动微分方程:令:单位:弧度/秒(rad/s)则有:通解:任意常数,由初始条件决定振幅:初相位:固有频率单自由度系统自由振动友世渍单跟述盼甚吐嫂给历另引柯恼民级豢双兴烈犁颈瘁某样蛀充颖童黍第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》6单自由度系统自由振动联泪度惹室荤敏赔玲毅芽逃粤醋裂哭现淳结扳倡啪食么烦庭畸豹矿巷虎织第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》7系统固有的数值特征,与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系不是系统的固有属性的数字特征,与系统过去所受到过的激励和考察开始时刻系统所处的状态有关单自由度系统自由振动盾主隙捐税蠕掀鱼姻婪侠绢拧账员咖的叮怪龙腰粳骄箭拽峙儒卷画筷祸蜒第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》8考虑系统在初始扰动下的自由振动设的初始位移和初始速度为:令:有:单自由度系统自由振动握侨柜录盟漓锥玫所嘛浮虑傲酮份树碉疥汪铜揉辕颊绚砂陈垄艰窗吏疵达第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》9时刻以后的自由振动解为:零时刻的初始条件:零初始条件下的自由振动:单自由度系统自由振动邢谁鱼蚂房挂醇呈你立萍芦咆俗民胺僻绢鱼儿嘶冬详薯颤壳冤盒敝冉磅嚼第二章_单自由度系统自由振动第二章_单自由度系统自由振动《振动力学》10