文档介绍：第一章概论一、振动及其研究的问题1、振动2、、振动分类及研究振动的一般方法1、振动分类:振动分析、振动环境预测、系统识别2、研究振动的一般方法(1)理论分析方法建立系统的力学模型、建立运动方程、求解方程得到响应(2)实验研究方法(3)理论与实验相结合的方法三、汽车上的振动问题四、简谐振动、谐波分析及频谱分析1、简谐振动2、谐波分析3、频谱分析.①函数表示法②旋转矢量表示法(1)简谐振动.③复数表示法在简谐振动中,加速度的方向与位移的方向相反,大小与位移的大小成正比,始终指向静平衡位置。.④简谐振动的合成.(2)周期振动的谐波分析基频一个周期函数如果满足如下条件,就可以展成傅立叶级数。(1)在一个周期内连续或只有有限个间断点,且间断点的左右极限都存在;(2)在一个周期内,具有有限个极大、极小点。.。例题1-1.(3)振动的频谱分析将频率特性分析方法用于振动分析,成为频谱分析。频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法。利用此方法可以将系统传递函数从复域引到具有明显物理概念的频域来分析系统的特性。引入频谱分析的重要性在于:①可将任意激励函数分解为叠加的谐波信号,即可将周期激励函数分解为叠加的频谱离散的谐波信号,可将非周期激励函数分解为叠加的频谱连续的谐波信号。②对于无法用分析法求得传递函数或微分方程的振动系统,可以通过实验求出系统的频率特性,进而得到系统的传递函数或微分方程。输出和输入的傅氏变换之比等于频率响应函数(频响函数)..