文档介绍：第一课题 PLC介绍
可编程控制器产生的历史背景
1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断更新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。即:
硬件: 减少并相对稳定
软件: 简单、灵活并随控制要求而变
通用汽车公司根据上述设想提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件(GM10条):
编程简单,可在现场修改程序
维护方便,最好是插件式
可靠性高于继电器控制柜
体积小于继电器控制柜
可将数据直接送入管理计算机
在成本上可与继电器控制柜竞争
输入可以是交流115V
输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀
在扩展时,原有系统只要很小变更
用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节
1969年,美国数字设备公司(GEC)的子公司AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。
1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。
1973年,西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。
我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。
PLC的划代
第一代的PLC
时间: 70~80年代
功能:
名称: Programmable Logic Controller
简称:PLC
逻辑运算
计时,计数
第二代的PLC
时间: 80~90年代
功能:
名称: Programmable Controller
简称:PC
逻辑运算
数据运算传送
第三代的PLC
时间:90年代以后
功能:
名称: Programmable Controller
简称:
逻辑运算
数据运算传送
网络通信
PC
PLC
可编程控制器的特点及应用范围
可编程控制器系统的特点
可靠性高,抗干扰能力强。
通用性强,使用方便。
功能强,适应面广。
编程简单,容易掌握。
减少了控制系统设计及施工的工作量。
体积小、重量轻、功耗低。
可编程控制器的应用范围
顺序控制
PLC 取代传统的继电器构成顺序控制系统,是PLC最广泛的应用领域。
运动控制
PLC 制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
过程控制
PLC 能控制大量的物理参数,如温度、压力、速度和流量等。 PID(Proportional-Integral-Derivative) 模块的提供使 PLC 具有闭环控制功能。
数据处理
随着PLC技术的发展,已把支持顺序控制的 PLC 和计算机数值控制(CNC) 的设备紧密地结合了起来。