文档介绍：摘要当前数控系统的发展趋势是开放式的体系结构,而全软件数控则代表着开放式数控的发展方向。气动标记机是广泛应用于自动化工业生产领域里的一种机电一体化产品,其基于拇呈叵低呈恰癙专用控制器”的结构模式,这种结构模式虽然也属于开放式体系结构的范畴,但它仍然没有将控制内核完全开放。由此带来的主要问题是机与专用控制器之间需要传送经过打包的、大量、复杂的打印数据,控制器解释执行这些数据,势必会降低系统的实时响应性,增加系统的不稳定性和受干扰的风险。论文针对基于拇潮昙腔叵低乘嬖诘奈侍猓芯靠7⒘艘种基于钠昙腔叵低常孟低呈恰癙步进电机驱动器”的结构模式,机不仅负责插补计算、疧控制等实时操作,又负责人机接口等非实时任务,而步进电机驱动器只是作为一个扩展驱动板,完成对步进脉冲信号的隔离、放大和转化最后驱动步进电机运行。机传送给步进电机驱动器的不再是大量、复杂的标记打印数据,而是所有步进电机驱动器都能识别的数字式脉冲序列信号。整个系统的内核完全移植到了机上,完全对用户开放,是气动标记机领域真正意义上的全软件数控系统。由于在髁鞑僮飨低诚拢鏦和荒苤苯访问物理端口,需要开发底层驱动程序间接地实现访问,论文根据功能需要和并口规范,自定义了针⒖谛藕畔撸渥魑B龀逍藕藕推渌9匦藕糯的接口,采用在穧环境中,配置开发环境的方法,开发出了底层⒖谇绦颍⒔浞庾俺蒁唇涌函数,使得上层标记打印软件平台访问挪⒖诔晌?赡堋?7⒌撞鉼并口驱动程序及其涌诤强7⒄銎昙腔叵低匙钗;『秃诵牡墓ぷ鳌文章最后根据气动标记机用步进电机及其驱动器的特点和全软件数控系统的要求,给出了步进电机选用设计的方法,并设计开发出了体积小、散热好、成本低、性能优良的步进电机驱动器。关键词:全软件数控,气动标记机,实时,底层驱动,肪重庆大学硕士学位论文中文摘要
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髀镰题戆目的爱意义满足警翁工业应用中复杂,多样的图形图案瑟求。,传送鬟步滋鞭动器的只是骧≯争穷波序歹!U馐该课题直接来源于熏庆易控科技有限费任公司的企业应用研究项目:下气动标记机数控系统的歼发现在应用于气动标记机盼数控系统,为了保证系统盼实时性,犬都构筑于系统。瑟低巢慌拖绻稣橹障低常夙巴ο蚌P握轫白ǚ拄┙倌支撑平台,能为应用程序提供丰富的应用接口,因此在肪诚驴7⑵标记机数控系统已成为了一种趋势。缎霸前基于钠昙腔叵低持饕5墓钩赡J浇ǎ骸癙专用羧秘嚣”,它虽然楚释予舞薮式俸系数控系缓弱莛畴。毽爨然没骞将控割蠹核完全搿赦,这是因为标记打印过程静实孵播替朔控翻等任务,仍然由封闭的专用控制器来完成;机只是作为人机燮飘的接口,完成一贱诸如,标记图形编辑、修改、保存等一贱非实时任务。显然,宦是不符合开放式数控体系结构要求盼。如果戆将控麓蠹碳完全转移虱壤爨,整令系统藏囊援意义上实瑷了舞放。麓予这种考瘩,本涤鼷的莓静裁是要设诗一静基于F昙撬叭软件数控系统,将内核宛全移植到机中,实现内棱的真正开放。零课题根据全软件数控的特征和气动标记桃系统的自身特点,设计了一种柘马叭砟率叵低常檬厝厝剖恰癙步滋毫疑驱蘩器”戆全软体开放式梅成模式。规的核心部分怒:耪鞘阌∪砑襟饕M瓿山标记图形的绘制、编辑和将其进行实时插补,转化成驱动步避电机的脉冲信号,软件平台由于构筑于主流操作系统教ú⒉捎媚?榛杓疲蚨强以扩殿和熏构的;步进电机驱动器则完成将机发来的步进脉冲信号进行转化、放大麸露驱动标记努零镑头按绘裁图形运动。癌予辊与步迸嚷橇驱动爨之阕楚所有疹进电机都能识别的信号。因此整个气幼标记机数控系统其肖移植性好、可扩展、可重构等开放式数控系统的特征,是气动标记机领域里冀砸的全软件开放式数控祭统。重庆犬学磺士学往逾文
⒄瓜肿醇捌淝魇该课题的学术意义就在于针对传统气动标记机数控系统存在的,必须匹配专用撩制器而具有不可扩展、移植性差等缺点,设计开发了一种真正意义上的开放式众软件气动标记机数控系统,为气动标记机数控系统的全软件数控进程起了积援鹣键送俸震;又建予该数控系统是“壤藉嗪猎晗辟缑冂苣J剑枫秘透蘑步避电瓤鞭动器这两种硬传都容易获褥且残本杖溃枭蟇操作系统又是当前主流撵作系统,具有通用、功能强大等优点,因而该课题的实用意义就在于增强了气动标记机数控系统的鬃性,降低了开发成本,并且使对气动标记机系统的配置、爨新、维护、升级交得方便容易。嬲今国内外数控技术研究是以基于机的开放式数控系统研究为热点,并且叵低逞芯恳彩窍蚩7攀教逑到峁狗较蚍⒄沟摹U馐且蛭4车淖ㄓ檬系统怒控巷髡≡焐田1缣囟ɑ蚕⒚福欠獗铡⒉患嫒菝鼐倏衫┱咕病=是鹭令薅着产品生产多榉纯、柔毪纯鹣需求,传统低酬梓2豢梢