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基于有限元的大型数控落地镗铣床滑枕误差补偿研究摘要滑枕是数控镗铣床最重要部件,其结构特性决定了整个机床的加工性能。本文以大型数控落地镗铣床的滑枕为研究对象,利用有限元分析软件魑9ぞ撸曰砩斐鲋髦嵯湫贡湫瘟拷蟹治觥I杓瞥鲆桓霰湫尾钩结构,分析了结构中拉力与补偿量之间的关系。选取煨腿砑陀邢拊7治鋈砑嗀建立了整机的三维模型,进而对滑枕进行了静、动态特性分析,研究了滑枕伸出主轴箱不同距离时的下垂变形量以及结构的固有频率。设计了滑枕悬垂变形补偿结构,并对拉杆拉力与变形补偿量的关系进行了研究,得到了补偿结构油缸压力与误差补偿量之间的关系曲线。根据设计的液压伺服系统,建立结构相应的数学模型,推导出了系统的传递函数,利用对其进行了软件仿真,进一步研究补偿机构的动态特性。通过研究表明滑枕结构设计较为合理,具有较好的刚、强度。补偿系统能很好的纠正滑枕下垂变形,且具有较好的动态性能,符合工作需求。关键词:数控镗铣床,滑枕结构,静态分析,模态分析,传递函数
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致谢硕士求学路已到尽头,闭上眼睛,回想起过去的怀。这三年,我学到了很多,在此,我向这些年支持我的老师、同学、亲友表示衷心的感谢导师翟华副教授,在他悉心指导下,我完成了硕士研究生毕业论文。导师渊搏的知识,严谨的治学态度,精益求精的工作精神,诲人不倦的高尚师德,严于律己、宽于律人的崇高风范,朴实无华,平易近人的人格魅力对我有深远的影响。这三年里,在导师的教导下,我的科研能力,理论水平,发现问题、分析问题和解决问题的能力,都有了极大的提高。在我学在心。衷心感谢韩江老师,夏链老师,祖喧老师、何高清老师、余道洋老师、等对我的关怀、指导和帮助,特别是在科研项目上对我的指导和帮助。衷心感谢大学本科四年和硕士研究生三年里所有给我上过课的老师,是他们传授给我了丰富的知识,促使我能够一步步攀登知识的高峰,一步步向一个机械方面专业人才的方向迈进衷心感谢我的同学陈党、李虎、刘凌全、黄海金、朱念恩、张忠链、黄涛、王晓明、肖扬、王国峰、肖传清、张韬等,很荣幸和你们在一个实验室生活学习,这段时光永远值得我怀念衷心感谢我的师兄李凯亮、张江华、信傲、马超、葛敬、黄愿,师姐季焓、姚银鸽在学习生活上给我的指导和帮助衷心感谢研究生同学张猛、白宇、陈勇敢等给我的帮助衷心感谢芜湖恒升公司的丰云总工程师、潘康健总工程师等给我的指导、帮助和支持衷心感谢在百忙之中抽出宝贵时间对论文进行评阅和审议的专家学者们最后特别感谢我的家人,是他们长期以来不辞劳苦、任劳任怨的辛勤付出以及对我精神和物质上的强大支持,使我最终得以完成学业。作者:王思国
落地镗铣床简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.滑枕三维模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..H砑难≡⒂爰蚧滑枕受力研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章滑枕静力分析与动态特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.有限元软件简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.建立滑枕有限元模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.际拇砑霸睾傻氖┘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第四章滑枕下垂补偿系统结构及补偿量研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.误差补偿原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯