文档介绍：谨以此论文献给我敬爱的导师何波教授程艳辉
钮姗伽闶基于的数控冲床自动送料运动控制系统设计学位论文完成日期:指导教师签字:答辫委员会成员签字:
⋯兰竺兰竺竺竺弛~竺竺竺三一竺新签字钾咿签字日别口年耲日年钼签字日期:独创声学位论文版权使用授权书明翅遗直墓丝益要挂型童麴的关ㄖ或其他教育机构的学位或证书使本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,并同意以下事项:⒀S腥ūA舨⑾蚬矣泄夭棵呕蚧顾徒宦畚牡母从〖痛排蹋市论文被查阅和借阅。⒀?梢越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘饨屑焖鳎梢采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊馀贪电子杂志社”用于出版和编入《中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:一,
基于的数控冲床自动送料运动控制系统设计要捅数控冲床自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本要求,其自动化程度高低直接影响着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平,其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备,才能够实现冲压生产的完全自动化。基于的嵌入式数控系统是集成了计算机数字控制技术、际酢运动控制芯片技术及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的数控系统,是对低成本、高性能的数控冲床自动送料系统研究的一个新的尝试。基于那度胧绞叵低橙怼⒂布糠值纳杓朴胧迪旨霸硕刂菩酒刂品椒ǖ研究,是本论文研究的主要任务。针对中、低档数控机床自动化程度低、加工质量不稳定、缺乏保护装置、存在较大安全稳患的问题,本文采用了目前广泛使用的位微处理器作为系统的主控制器,该处理器主要面向嵌入式设备,具有性价比高、功耗低的特点。该系统能实现数控冲床自动送料系统的运动控制。软硬件结构简单,定位精度高,操作简单方便。论文首先确定了自动送料运动控制系统的软硬件总体设计方案。硬件方面,包括基于的嵌入式自动送料运动控制器进给伺服系统设计、运动控制器与伺服电机接口电路设计、无线通讯模块的设计及电路抗干扰设计;软件部分主要完成运动控制程序的设计,包括插补运动算法模块、速度控制算法模块及通讯模块等。本文主要完成了以下几个方面的工作:⑼ü籄竞丝7⒌淖远土显硕刂葡低常F胀ǔ宕驳氖控改造或经济型数控冲床向高档数控转化提供理论依据和技术支持。⒉捎萌窝醪宀埂⒓蛹跛倏刂扑惴ǎ芄豢刂扑欧缁轿取⒏咚僭行,提高冲床加工精度和加工效率。⑼ü谋涫淙氩问伤嬉飧谋浒辶铣叽纭⒓庸ぜ男巫匆约八嬉庋≡加工速度,易于控制。文章采用三次样条插补算法、渭蛹跛倏刂品椒ǹ刂扑欧缁轿雀咚僭行、达到较高的加工精度,自动完成数据运算、插补计算以及位置控制等功能,适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床中,代替基于机的数控机床,降低成本。文章在最后对整个设计进行了总结和展望,指出了系统存在的问题和一些可以改进的地方。关键词:数控冲床;位;三次样条插补;伺服控制
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为核心的运动控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯洲砑7⒘鞒碳翱7⒐ぞ呓樯堋目录浴璴远土显硕刂葡低匙芴迳杓啤丶际踔械牟宀乖硕刂圃怼远土显硕刂葡低秤布杓啤远土舷低吃硕刂破鞯娜砑杓啤课题研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数控冲床与自动送料技术的发展概况及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..爻宕驳姆⒄⒄⒄狗较颉论文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统设计原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一数控冲床系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯冲床数控自动送料系统的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一数控技术中常用的插补算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯粗插补过程中周期、精度、速度的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精插补的插补精度研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.只址ǖ幕驹怼毕卟宀蛊鳌璴速度的控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯