文档介绍：无先导卡尔曼滤波算法分析摘要指导教师冯久超教授信号与信息处理专业硕士研究生樊红娟关键词:,易于实现,,为此人们提出了扩展的卡尔曼,惴ǎ墙ǚ窍咝韵低诚咝曰R虼司ǘ炔桓撸子诜⑸ⅲ⑶抑皇视糜谀切┦,二者的计算复杂度相当,但木ǘ雀撸也恍枰<扑系统的雅克比矩阵和黑矩阵,对系统的非线性程度也没有要求。。本文在前人工作的基础上,对惴ǖ氖樟残越辛朔治觯饕4右韵录父龇矫嬲箍L致郏变换的均值和协方差信息是通过非线性变换传播的,∪〈∪」嬖颍⒏隽肆街钟行У姆椒ǎ鸿滞ü减少慵系脑K氐氖坷醇跎偌扑愀丛佣龋琤ü黾硬问幢平├照箍5母阶项,从而提高变换的精度;,我们研究了算法收敛的充分条件,,卡尔曼增益可以不收敛或发散,。当系统呈周期性时,卡尔曼增益和误差协方差矩阵收敛到零:而对混沌系统,卡尔曼增益和误差协方差矩阵要么收敛到一个大于零的固定点,..
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导师签名::坛赶独创性声明学位论文版权使用授权书学位论文作者:樊红蠲学位论文作者签名:焚缸娟丕生主土玺要连达差溘金盘学位论文题目:本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中引用他人已经发表或出版过的研究成果,文中已加了特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友、同仁在文中作了明确说明并表示衷心感谢。签字日期:年本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南大学研究生院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ椋韭畚模嚎诓槐C埽口保密期限至年月止
第一章绪论选题背景利用状态变量模型对非平稳,,它可以在没有先验知识的初始条件下,即凡是需要处理未知随机环境下所产生的信号或需要处理非平稳信号时,自适应滤波器可提供一种十分吸引人的解决方法,,再加上大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展,使得这种方法更加广泛应用于通信、雷达、控制、,由于空间技术的发展,出现了卡尔曼滤波理论【蹋单性、结构的迭代性、数学的严谨性使得此理论一经提出,便受到工程界的重视。但是它只适合线性系统,并且要求量测也必须是线性的,否则设计的滤波器性能可能下降,。,等人致力于研究卡尔曼滤波理论在非线性系统和非线性量测情况下地推广,拓宽了卡尔曼滤波理论的适用范围,其中以惴ê蚒算法最具有代表性。惴ǖ那疤崾羌偕杷械谋浠欢际亲枷咝缘模浠舅枷胧抢靡阶咝泰勒展开式来近似非线性模型咝曰俣,,另一方面由于采用了线性化假定,,就不能得到满意的滤波性能,,,但是哂懈叩木ǘ龋庵址法满足了具有各种特殊要求的非线性滤波和控制方面的应用,在实现上也比<虻ィ.
离散时间信号情况下。维纨霍夫方程取为矩阵形